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Pepper & Nao技術系リンク集 / Tech. Links / Pepper & Nao


私たちのおすすめするPepper/NAOのアプリ開発者に向けたコレグラフを中心とした技術サイトの紹介です。
初めての方は【オススメ】記事から読むと全体が理解しやすいかと思います。
 (Update! 9/19)

一般系リンク集はこちらをどうぞ。

他のロボットに関する技術系リンク集はこちらをどうぞ。


本日追加分

【tamanugi】
 Pepperに肩たたきさせてみた
 MashupAwards 2017 福井予選で 生産管理部業務効率課 進捗課長 というアプリを作りました。


【pittanko_pta】
 ChoregrapheでPepperを動かすまで
 9/9,10に行われたMashupAward2017の福井予選で生産管理部業務効率課 進捗課長というものをチームで作らせていただきました。




Web (Official)

Aldebaran Robotics
アルデバランロボディクスの公式サイト。

Aldebaran Community
アルデバランのユーザーのための公式コミュニティ。

SoftBank / Robot
ソフトバンクのロボット公式ページ。

SoftBank / Pepper
ソフトバンクによるpepper紹介コンテンツ。

Facebook / Pepper
ソフトバンクによるpepper紹介facebookページ。

pepper β取扱説明書
ソフトバンクによる開発者向けペッパーの取扱説明書。

Pepper 2.3.0のガイド / Pepper一般販売モデル取扱説明書
Pepper一般販売モデル取扱説明書。アプリの説明もあります。

Pepper 2.3.0のガイド / Pepper一般販売モデルかんたんセットアップガイド
2ページで構成されたPepper一般販売モデル向けのセットアップガイド。

Facebook / Aldebaran
アルデバランのfacebookページ。

SoftBank / Robot / Developer
ソフトバンクのロボット デベロッパー情報ページ。

SoftBank / Pepper for Creator & Developer
ソフトバンクによるクリエーター、開発者向けページ。

Doorkeeper /アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBank
アルデバラン・アトリエ秋葉原のイベントスケジュールはこちらをチェック。

Qiita / Atelier-Akihabara
アルデバラン・アトリエ秋葉原のQiita。チュートリアルは必見です。」

GitHub / Atelier-Akihabara/pepper-document
アルデバラン・アトリエ秋葉原のGitHub。

YouTube / AldebaranRobotics
アルデバランによる動画集。

アトリエ秋葉原FBグループ
アトリエ秋葉原の公式facebookグループ。



Qiita (Official)

【Atelier-Akihabara】
 Pepperチュートリアル (1):SDKインストールとアプリケーションの作成/実行
 SDKのインストールからはじめ、バーチャルロボットにしゃべらせ、最終的に実際にPepperにしゃべらせるまでを説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (2):ボックスの考え方
 Choregrapheでの開発の中心となる ボックス について、それがどのような考え方で構成されているのかを具体的な例を通じて説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (3):ポーズを作る
 Pepperの動き、特に上半身の動きをつくることを通じて、Pepperの関節の仕様や、制御方法について説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (4):会話をする、音を鳴らす
 Pepperによる音声認識・音声出力について、その仕様やどのようなことができるのかを、サンプルを通じて説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (5):タブレットを使う
 Pepperの特徴である胸のタブレットの制御方法として、tabletボックスライブラリで提供されるボックスの使い方について説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (6):タッチセンサー、人の認識
 人との接触・接近を検出する例として、タッチセンサーと人の認識機能について、その仕様や挙動を、サンプルを通じて説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (7):画像認識
 Pepperによる画像認識について、その仕様や挙動を、サンプルを通じて説明。【オススメ】

 Pepperチュートリアル (8):移動
 Pepperの動きについて、特に移動に関するアプリケーションの作成方法を通じて、足関係の仕様や、制御方法について説明。【オススメ】

 バーチャルロボットでできること, できないこと
 バーチャルロボットを使用する上での制限、バーチャルロボットのみでできるもの、できないものを紹介。

 HTTP Getボックスの作成
 入力されたURLからデータを取得し、得られたテキストを出力するボックスの作成を例として、Pythonボックスの作成方法、考え方を解説。

 オートノマスライフの考え方
 オートノマスライフを考えるうえで必要な構成要素について説明し、これらの構成要素がどのように振る舞うのかを説明。

 バンパーセンサーのイベント検出 (Pepper TechFes技術セッション)
 Pepperの持つALMemoryという機能の使用例として、 バンパーセンサーを使ったサンプル紹介。

 Pythonボックスの考え方 (Pepper TechFes技術セッション)
 Pythonボックスの考え方について概要を説明。

 Interactiveアクティビティの作成
 アクティビティの作り方について、Interactiveアクティビティを例に説明。トリガー条件、Interactiveアクティビティ固有の要素を解説。

 Solitaryアクティビティの作成
 Solitaryアクティビティを例に説明していきます。

 Pepperで画像を撮影してタブレットに画像表示
 画像を撮影して、それをタブレットに表示する例の作成を通じて、パスの考え方をいくつか説明。

 会話入門 (Pepper TechFes技術セッション)
 Pepper Tech Festival 2014 の技術セッションで紹介sれた会話入門として、ダイアログの機能の使い方の内容について。

 PepperアニメーションTips
 モーション作成の高度な編集機能紹介と、モーションを実行する上で考える必要のあるセーフティといくつかのTipsについて説明。

 Python SDKによるsay hello (Pepper TechFes技術セッション)
 Choregraphe以外のPepperへのアクセス方法の1つとして、Python SDKの使い方について。

 独自ボックスライブラリの作成と管理
 ボックスを独自のボックスライブラリとしてまとめる方法について説明。

 PepperのAPIを使って年齢認識
 APIの使い方を、 ALPeoplePerception API と ALFaceCharacteristics API を例に説明。

 PepperのAPIを使って表情認識
 ALFaceCharacteristics APIを用いて、APIが提供する笑顔検出と、その他の表情認識の方法の2通りの説明。

 Dialogとメモリイベント (Dialog応用)
 QiChatが備える便利な機能として、メモリイベントとの連携の例について。

 タイムラインを活用したアプリのデザイン (ステートマシンデザイン)
 プログラムのスパゲッティ化を防ぐ「ステートマシンデザイン」を用いたフローの分割、アプリケーション構築方法について説明。

 Pepperロボットウェブページの開き方
 Pepper実機に対してPCなどのブラウザでアクセスできるロボットウェブページの便利な使い方について紹介。

 PepperタブレットにおけるJavaScript活用コンテンツ(QiMessaging JavaScript)
 HTMLコンテンツの表示方法と、QiMessaging JavaScriptライブラリによるHTMLコンテンツとビヘイビアとを連携する方法の解説。

 拡張ライブラリの組み込み方法
 Choregraphe上での拡張ライブラリの組み込み方法をステップバイステップで紹介します。

 Choregraphe 2.5.5.5における[Say]ボックス及び[Animated Say]ボックス
 Choregraphe 2.5.5.5では[Say]ボックス及び[Animated Say]ボックスでの発話(セリフ)の設定方法が変更になりました。

 QRコードカメラプレビュー
 PepperにQRコードをスムーズに読み込ませる

 ハンドラの変更によるディスプレイ反応速度の改善
 少しの変更でディスプレイの反応速度を改善できますので、その方法をサンプルアプリを見ながらご紹介します。

 Choregraphe 2.5.5.5における[Diagram / Timeline]の挙動変化
 NAOqi2.5.5では[Diagram / Timeline]ボックスの挙動が変化しておりますので、その挙動を紹介します。

 qicliの使い方
 Choregrapheはロボアプリの開発になくてはならないツールではありますが、ちょっとしたAPIのテスト等にはグラフィカルツールのゆえに使いにくい場面があります。そんな場面で役に立つツールが qicliです。この記事ではqicliの基本的な使い方を紹介します。

 QRコードのディスプレイ表示
 本記事では、PepperにQRコードを読み込ませ、読取結果をディスプレイに表示させるサンプルアプリを紹介します。

 Pepperハッカソンに役立つリンク集
 Pepperを活用したハッカソンに役立つ記事やサンプルプログラムを紹介します。



Qiita (robot start inc.)

【robotstart】
 コレグラフボックスライブラリ一覧【Animation】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、アニメーション関連を全網羅。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Speech】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、スピーチ関連を全網羅。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【LEDs】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、LED制御関連を全網羅。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Multimedia】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、マルチメディア関連を全網羅。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Movement】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、移動関連を全網羅。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Sensing】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、センサー関連を全網羅。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Programming】(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1のボックスの中から、プログラム関連を全網羅。【オススメ】

 NAOqi / コレグラフセンサー 一覧(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1で用意されているセンサーすべての紹介。【オススメ】

 NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.3.1)
 最新コレグラフv2.3.1で用意されているAPIモジュールすべての紹介。【オススメ】

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Animation】(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3のボックスの中から、アニメーション関連を全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Speech】(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3のボックスの中から、スピーチ関連を全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【LEDs】(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3のボックスの中から、LED制御関連を全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Multimedia】(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3のボックスの中から、マルチメディア関連を全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Sensing】(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3のボックスの中から、センサー関連を全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【Programming】(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3のボックスの中から、プログラム関連を全網羅。

 NAOqi / コレグラフセンサー 一覧(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3で用意されているセンサーすべての紹介。

 NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.3.0)
 コレグラフv2.3で用意されているAPIモジュールすべての紹介。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【standard】(ver. 2.0.5)
 コレグラフv2.0の基本的なボックス群すべての紹介。概要、入力、出力、設定、パラメーターなど全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【advanced(ver. 2.0.5)】
 コレグラフv2.0の高度な機能を実現するために必要なボックス群すべての紹介。概要、入力、出力、設定、パラメーターなど全網羅。

 コレグラフボックスライブラリ一覧【tablet】(ver. 2.0.5)
 コレグラフv2.0のタブレットを持つ(Pepperのような)ロボット用ボックス群すべての紹介。概要、入力、出力、設定、パラメーターなど全網羅。

 NAOqi / コレグラフセンサー 一覧(ver. 2.0.5)
 Pepper/Naoで用意されているセンサーすべての紹介。

 NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧(ver. 2.0.5)
 NAOqi / コレグラフが用意しているAPIモジュールすべての紹介。

 コレグラフ開発者向けリンク集
 Pepper/NAO用コレグラフの開発者向けリンク集。このリンク集も含まれます。


【yoshina_robotstart】
 iPhoneでChoregraphe使ってみた
 モバイルデバイスでコレグラフを無理やり使う方法について説明。

 Pepperストアのアプリを調べてみた
 Pepperストアに用意されるアプリを36タイトルを紹介。

 アルデバランストアにPepperアプリが!
 Pepperのアプリとして公開されているアプリ、45タイトルを紹介。

 ロボットアプリケーションのライブラリを共有するプラットフォーム「ロボットライブラリ」の使い方
 Pepperなどのロボットアプリのボックスやアプリケーション自体を共有するサービス、ロボットライブラリの使い方。


【gamae】
 Naoを純正ケースに入れる時の注意点
 何回か試してみて、コツをつかんできたので共有。


【hakuto@github】

【asatoshi】
 Choregraphe以外のツール
 Pepperをコレグラフ以外で動かすツールの紹介。

 Pepper、NAOのアクセント確認について
 Pepperの音声チューニングについて。


【MakitoTashiro】
 Code:1 Choregraphe"でNAOくんを動かしてみた
 Naoを動かしてみた感想。

 Code:2 "Choregraphe-Pythonscript"で'HelloWorld'
 ChoregrapheのPythonScriptを使ってHello-Worldの出力。



Qiita (Others)

【tkawata1025】
 カメラ画像をライブでタブレットに表示するサンプル(実用性低し)
 ALVideoDevice.getImageRemoteで取得したライブ画像をHTML ページに表示させる方法。

 WebAPI からのバイナリーデータをローカルに保存して利用する(AITalk WebAPI 編)
 AITalk WebAPIがクラウドで合成した音声ファイルをローカルに保存、再生する方法。

 タブレットの表示機能を駆使しながら会話をしてくれる Pepper アプリを作ってみる
 タブレットの表示機能を駆使しながら会話をしてくれる Pepper アプリを作ってみます。

 サーバー上の HTML コンテンツと qimessaging で通信をするサンプル
 リモートサーバー上のコンテンツと Choregraphe で作られるロボアプリが直接メッセージ交換をできるようにする方法を案内します。

 Pepper の自律モード(オートノマスライフ)のカスタマイズ(1)ーカスタムサービスを常駐させる
 自律モード(オートノマスライフ)をカスタマイズする方法を紹介します。

 Pepper の自律モード(オートノマスライフ)のカスタマイズ(2)ーコラボラティブダイアログ
 自律モード(オートノマスライフ)をカスタマイズする方法を紹介します。

 Mac OS X El Capitanで NAOqi 2.4.2 Python SDK を使う
 暫定的な対応になりますが、パッチを当てるスクリプトを作ってみました。

 Choregraphe プロジェクトの中にカスタムサービスを組み込む
 qipkg がサービスをパッケージできるのであれば、Choregraphe からもできるのではということで試してみたところうまくいったのでその方法の紹介。

 Pepper アプリプロジェクト内に独自の Webサーバーを立てる
 Pepper に外部から HTTP リクエストを投げ、これをトリガーに何か Pepper にさせたい。そんなことを実現する方法を説明します。

 Pepper ハッカソンに役に立ちそうな ボックスを 4つ
 Pepper を使ったハッカソンに役に立ちそうなChoregraphe のボックスを4つ公開しました。

 Choregraphe だけじゃない NAOqi。高速をローカルに、NAOqi C++ SDK 2.5.5 を使ってみる
 「マイナー」な C++ SDK の使い方を紹介し、これがどういったユースケースにおいて有効か見ていきたいと思います。


【naoqi】
 NAOqi OSとは
 GentooをベースとしたGNU/Linuxのディストリビューション、NaoQi OSの設定などの説明。

 NAOqi Frameworkとは?
 フレームワークの特徴、仕組み、モジュールなどの説明。

 Choregrapheをインストール
 インストール、コレグラフで挨拶プログラム作成の説明。

 Webots for NAOのインストール
 NAOのシミュレータであるWebots for NAOのインストールの説明。

 NAOqi pythonのインストール
 NaoQiのPython開発環境のインストールの説明。

 NAOqi Pythonによるサンプル(NAOを歩かせる)
 WebotsとPythonを使った歩行サンプルプログラムの紹介。

 NAOqi C++ 開発環境のインストールと動作確認
 NAOqiのC++開発環境のインストールの説明。

 NAOqiとROSの比較
 NAOqi Frameworkと狭義のROSの比較。


【Suna】
 NAOqi C++ 開発環境のインストール(OS X 環境)
 Pepper用にC++でプログラミングすべく開発環境のインストール説明。

 NAOqi C++ 開発環境の動作確認
 PC側でバーチャルロボット(Broker)に接続するProxyを作成し、ロボット側のモジュールを使って操作を行う方法について。

 Choregraphe ボックス(「Standard」タブ)の確認
 ボックスライブラリの「Standard」タブの説明について。

 NAOqi Python 開発環境の確認
 Pythonを使った開発環境についての説明。

 オレオレ「Face Detection」ボックスを作る
 「Face Detection」同等のボックスを自作するプログラムの説明。

 NAOqi(ver1系)用 独自モジュールの作成
 Nao !i Ver1で"ALTextToSpeech" 等と同様の最低限の機能のモジュールを作成し、バーチャルロボットで動作確認する説明。

 NAOqi(ver2系)用 独自モジュールの作成
 Nao Qi Ver2での独自モジュールの解説。

 独自ALMemoryイベントの作成
 ALMemoryのイベントに関して、試してみた内容の説明。

 ALMotion 関節の動きメモ
 Python から Choregraphe のバーチャルロボットに接続して、関節を動かした結果の説明。

 Pepper実機かバーチャルロボットかの判定方法
 Pepper実機かバーチャルロボットかの判定方法について説明。

 Pepper のカメラ映像をライブ配信する実験
 Pepper のカメラ映像をライブ配信(リアルタイムでストリーミング)する開発の失敗記録。

 Pepper のカメラ映像をライブ配信する実験 その2
 「Pepper のカメラ映像をライブ配信する実験」の続き。

 OpenNAO(ver1系) を仮想環境で動かす
 「OpenNAO in a virtual machine」の動作確認。

 Pepper のカメラ映像をライブ配信する実験 その3 (いったん整理・まとめ)
 「Pepper のカメラ映像をライブ配信する実験」の続き。現状まとめ。

 NAO の 3Dモデルを Unity で使う
 Aldebaranのサイトで公開されているNaoの3D モデルをUnityで動かすテスト。

 QiMessaging JavaScript 開発環境の確認
 「PepperタブレットにおけるJavaScript活用コンテンツ(QiMessaging JavaScript)」の確認。

 MQTT Publisher ボックスを作る
 MQTT Publisherボックスの作り方の説明。

 MQTT Publisher ボックスを作る その2
 TLS 接続に対応するMQTT Publisherボックスの作り方の説明。

 MQTT Subscriber ボックスを作る
 MQTT Subscriberボックスの作り方の説明。

 Pepper君の関節温度をモニターする Webアプリ「drpepper」を作ってみた
 関節の温度を定期的に取得し、頭・腰・左手・右手の 4つの分類に分けてグラフ表示する Webアプリの紹介。

 ROS (Robot Operating System) のインストール
 Pepperにも対応したROS (Robot Operating System) 環境の作り方。

 TensorFlow をインストールして、Pepper の画像を認識させてみた
 先日、TensorFlow勉強会(2)に行ってきたのですが、画像認識の話のところで、Pepper はどう認識されるのだろう?と思い、試してみました。

 NAOqi C++ 開発環境のインストール (macOS Sierra 版)
 改めて環境を作り直してみました。

 sl に "Pepper" を組み込んでみたよー
 ジョークプログラムslを動かしてみた。キミは伝説の「slコマンド」を見た事があるか!

 QiMessaging Javascript (qiSDK js bindings) を読む
 シーケンス図・やり取りされるデータの内容等を簡単にまとめています。

 Kotlin で Pepper SDK for Android を試す
 Pepper SDK for Android と、そのチュートリアルの「Say "Hello, world!"」を Kotlin で書いてみました。


【haiattoC】
 pepperメモ Pythonで書く最低限のブロックの作り方
 Pythonで書く最低限のブロックの作り方について。

 Pepperメモ 気になるビジョン認識系APIを想像で概要する
 ビジョン認識系APIのメモ。

 pepperメモ FaceDetecion のナカミ
 コレグラフのFaceDetecionボックスの中身の解説。

 Pepperメモ ~座標を変換したい~
 Pepperの座標変換しないとならない場面について解説。

 Pepperめも ~障害物よけ移動~
 ペッパー君に障害物よけさて移動させるipython用コードの解説。

 Pepperめも ~ROSにチャレンジ~
 ROS+NaoQiの組み合わせの解説。インストールから設定まで。

 ささやかなことを追加していこうかなというメモ
 Pepper開発にあたりちょっとしたメモ。

 Pepperめも~SLAMに挑戦~ (前編)
 SLAM(Simultaneous localization and mapping)をROSを使ってPepperでの利用を解説。

 アプリチャレンジ落選
 アプリチャレンジ落選作品の解説。

 Pepperめも ~深窓のペッパー君、猫とつぶやく~
 PepperにDeepLearningさせるノウハウ。


【tonosamart】
 ペッパーを箱から出すときのメモ
 Pepperを箱から出してセッティングするまでの説明。

 pepperめも_02:ペッパーとmacをつないでみる方法
 PepperとMacをコレグラフ、ブラウザ、FTP/SSH、ターミナルなどで接続する方法を解説。

 pepperめも_03:ペッパーのフォルダ構造
 Pepper内部のフォルダ構造について。

 pepperめも_04:ペッパーで写真、動画、音声を撮ろう
 ペッパーで写真、動画、音声をとった梅のファイルの保存先の説明。

 pepperめも_05:道路交通法違反になるって噂を聞いたから確認してみた
 Pepeprを道路や屋外で使う場合の注意点の説明。

 pepperめも_06:ペッパーのタブレットの解像度とかまとめ
 Pepperのタブレット解像度、ユーザーエージェントについての説明。

 pepperめも_07:ペッパーのタブレット用のHTMLテンプレート
 ペッパーのタブレット用のHTMLテンプレートの紹介。Sketch3テンプレートファイルの公開も。

 pepperめも_08:バーチャルロボット利用時にpythonから作成したファイルを確認する方法
 Macでバーチャルロボットのファイルを確認する方法について。

 pepperめも_09:本体の修理から帰ってきたペッパーにSSHで繋げなくなった時の対処法
 ペッパーにSSHで繋げなかった時の対処法。

 pepperめも_10:突然ペッパーが話さなくなった時に思い出してほしい問題
 Choregraphの2.0.5で確認。

 pepperめも_10:突然ペッパーが話さなくなった時に思い出してほしい問題
 Choregraphの2.0.5で確認。


【yacchin1205】
 Pepper用Tweetボックスをつくる
 Twitter Tweetボックス開発の説明。

 Docker+IPython NotebookでPepperくんリモートコントロール環境構築
 IPython NotebookでNAOqi for Python環境を構築する説明。

 Pepperのファイル探訪(プロジェクトファイル)
 プロジェクトファイルの形式や構造についての説明。

 PepperのPython SDKでバーチャルロボットにさわる
 Python SDK(NAOqi for Python)を使ってバーチャルロボットで触る解説。

 Pepperのタブレットでのログメッセージ処理
 Pepperのタブレット(android 4.0.4)上のブラウザで発生するJavaScriptエラーなどのメッセージを取得する方法の解説。

 Pepperくんで HTML5 TEST やってみた
 HTML5 TESTをPepperくんのタブレットに表示する説明。

 Pepperボックスライブラリのテスト考
 Pepperのボックスライブラリをどうテストしてクオリティを上げていくかの考察。

 Pepperでファイル保存したり取り出したり
 テキストファイルを書き出すボックスを作ってPepperからローカル環境にそのファイルを取り出す方法の解説。

 QiChatの変数参照タイミングを調べてみる
 ALMemoryの格納と取得のタイミングを変数参照の置き換えで動作確認。

 DockerでPepperのクロスコンパイル環境構築
 Dockerを利用してあらかじめ実行環境をごっそりイメージ化する。

 Subscribe to Eventボックスにちゃんとunsubscribeさせる
 Subscribe to Eventボックスの現在の動きの確認と修正すべき点。

 Subscribe to Eventボックスをqi Frameworkで書きなおしてみた話
 ハマった点合わせて紹介しつつ、既存ボックスの置き換えをどう考えていくべきかの個人的トライアル紹介。

 PepperのALMemoryとMQTTを相互接続するボックスを作った話
 メモリ(ALMemory)機構とMQTTを相互接続したボックスの解説。

 Pepperのログや稼働情報をFluentd経由でBigQueryに突っ込んでみる
 Pepperに組み込むタイプのロガーサービスを作ってみているのでメモ。

 Pepperの温度をBigQuery+Google Spreadsheetで見守ってみる
 Fluentロガーに温度監視の項目を追加することで、BigQueryに蓄積、解析できるようにすることを目指してみます。

 PepperでCloud Vision APIを試すためのボックスを作ってみた
 Pepperの認識機能の一部をGoogle Cloud Platformにお願いしてみる。


【hws-hitorobo】
 PEPPERで音声ファイルを再生する
 PEPPERアプリケーションでタブレットのイベントで音声ファイルを再生する3つの方法。

 【PEPPER】InputしたらRandomでOutputするPythonBoxをつくる
 アプトプットを増やしたら、勝手に分岐を作ってくれるようにする方法。

 PythonBoxでのエラー処理
 PEPPERアプリを開発するときのエラー処理について。PythonBoxでハンドリングする方法のまとめめも。

 Choregrapheの標準のボックスを拡張する その1
 実際によく使うボックスの拡張を使用する例とともに紹介。

 Choregraphe標準のボックスを拡張する その2
 実際によく使うボックスの拡張を使用する例の続き。

 PEPPER Detectした人の年齢と性別を識別する
 BasicAwarenessを使ってDetectした人の性別と年齢を取得します。

 PEPPER 目のLEDを複雑に光らせる
 Ledの光り方をプログラミングする方法の解説。

 Pepperアプリにモジュールをいれる
 Pepperに標準インストールされていないpythonモジュールを使いたい場合の手順。

 【qibiuld】C/C++プログラムをpepper用にコンパイル
 C/C++モジュールをpepper用にコンパイルできるようにするまでの手順。

 PEPPER qicliコマンド
 開発中の動作確認などをする際にqicliコマンドを使用すると便利です。

 PEPPER pythonインタプリタでデバッグする
 検証するときや、デバッグするときに便利。

 PEPPER Macのpythonインタプリタでpepperに接続する
 ChoregrapheをインストールするとSDKがインストールされるのでSDKのパスをpythonに通してから起動する。

 PEPPER タブレット( javascript )でqimessaging2を使う
 ずっと使っていたqimessagingが気づいたらdeprecatedのログが出るようになっていたので2に移行する。


【chiwa】
 (実機テスト未)Pepperちゃんに『はじめてのおつかい』をさせる(1)【操作の概要と変数の設定】
 「右へ5m、左へ3m」とPepperちゃんに教えて、その指示通りに移動するアプリの解説。操作の概要と変数の設定について。

 (実機テスト未)Pepperちゃんに『はじめてのおつかい』をさせる(2)【方角と距離データの格納】
 続編。方角と距離データの格納について。

 (実機テスト未)Pepperちゃんに『はじめてのおつかい』をさせる(3)【実際の移動とまとめ】
 実際の移動とプログラムの感想について。

 【実テ未】Pepperちゃんにひらがなのみ入力キーボードを装備する
 Show_Appsを使ってタブレットのデフォルトの入力英数字入力だけでなくひらがな入力可能にする方法。

 個別のPepperちゃんの語彙を動的に増やす
 (1)Choregrapheの使用を極力少なくしながら(2)個別のPepperちゃんの語彙を動的にちくちく増やします。もちろんデータ保存場所も個別のPepperちゃん。

 Pepperちゃんは公共施設でトイレを探せるか?
 公共施設で見かけるトイレのサインを画像認識の機能を用いて識別させます。

 PepperちゃんにTensorflow画像分類 を導入し(一部日本語で話させ)てみた(for Windows初心者)
 Tensorflowで画像分類された結果を一部日本語化して話させます。

 【ネタばれ】Pepperちゃんのメンタルヘルスに気をつかってみる
 Pepperちゃんに「ごきげん」になってもらう方法を探ります。


【phptaro】
 ロボットPepperを動かしたい!まずはここから。Choregrapheをインストールする手順
 コレグラフのインストール手順の説明。

 pepperとの会話を進化させるQiChat-Syntaxまとめ(自分用メモ)
 QiChatの文法一覧。【オススメ】

 pepperに曜日をしゃべらせるサンプルコード(メモ)
 今日の曜日を話してくれるサンプルコードの説明。


【shuchang39】
 pepper Programming Tips -既存のロボット動作、ロボットアプリケーションを任意に動作させる-
 Pepperにプリセットされているロボット動作、ロボットアプリケーションを任意に動作させる方法。

 pepper Programming Tips -「もしかしてボクpepperと話すのは初めてですか?」を止める!-
 Text EditとStop Behaviorを組み合わせてPepperの会話をやめさせる方法。

 pepper Programming Tips -(番外編)pepper運用、ご安全に!-
 Pepperのネットワーク接続環境は5GHz帯での無線環境構築推奨とのこと。

 pepper Programming Tips -タッチパネル連打の防止-
 タッチパネルを連打しても複数回実行はされないようにするTips。

 pepper Programming Tips -Windows10でのChoregraphe起動-
 Windows10 Pro(64bit)で、Choregraphe 2.0.5(32bit)の動作確認とれました。

 pepper Operation Tips -pepperの名前変更-
 Pepperの名前の変更方法について。

 pepper Programming Tips -デベロッパー先行モデルからのアプリ移植-
 デベロッパー先行モデルからのアプリ移植方法。


【Ryo87】
 QiBuildでPepperを動かしてみる。[C/C++]
 SDKダウンロード、qibuildインストール、アプリケーションのビルドについて。

 ALMotion 関節の動きメモ(NAO)
 PythonからChoregrapheのバーチャルロボットに接続して、関節を動かす方法。

 QiChatを使ってPepperを自由に動かす。(仮)
 Qichatの使い方。

 コーディング規約(Choreographe)【提案】
 Choreographeコーディング規約の提案。

 QiChatを使ってPepperを自由に動かす。【コラボラティブ】
 コラボラティブアプリケーションの作り方。

 QiChatを使ってPepperを自由に動かす。【まとめ】
 QiChatまとめ。

 QiChatを使ってPepperを自由に動かす。【イベント】
 ダイアログで使えるイベントを解説。

 コーディング規約(Choreographe)【まとめ】
 どのようなコーディングを行っていくと見やすくなるか、わかりやすくなるか。

 BNFでNAOの自由な聞き取りができるようにする。
 PepperでBNFを読み込ませる方法。

 Developer Programが開始しました!!
 ロボットを持ってなくても、今すぐ開発が出来る。

 Pepper開発に向けて、Pythonを理解する。-Pythonボックス入門編-
 NaoqiにおけるPythonボックスの説明。

 Pepper開発に向けて、Pythonを理解する。-Pythonボックス自作関数編-
 関数を自作して使うことができるようになることを目標にします。

 qi SDK Documentation 2.5.0.30 documentationを読んで。
 qiFrameworkについて。

 API Reference《前編》
 APIリファレンスについて。

 API Reference《後編》書きかけ
 C++のAPI Referenceについて。

 NAOからUSB内のデータ参照
 NAOにUSBをつないで、USB内のデータが取れたら嬉しいな―!なんて思って色々いじってみた。

 Pepperの声が変えられる?!
 あの”マキちゃん”や"ゆかりさん"の声が使えると知って、声豚歓喜です!!

 ChoregrapheのTips集
 Choregrapheのアプリを作っていて知っておいたら、ちょっとだけ幸せになれるそんな知識をまとめてみます。

 Pepperでios風のデータピッカーを表示したい。
 どなたかの知識が借りられればと思っての投稿です。


【shiraco】
 TerminalからqicliコマンドでPepperのタブレットをネットワーク接続する
 アプリとは独立してTerminalから、qicliコマンドを実行してネットワーク接続する方法を紹介。

 TerminalからqicliコマンドでPepperのDialogボックスの認識のしきい値を変更する
 PepperのDialogボックスのしきい値の変更方法の備忘録。

 Pepperハンズオン ~基本編A 対話基礎~ Dialogを使ってPepperと対話してみる [Tech-Circle#7]
 Dialogを使ってPepperと対話してみる。

 Pepperハンズオン ~基本編B 音声認識~ Google Speech APIを使ってPepperにあなたの名前を知ってもらう [Tech-Circle#7]
 Google Speech APIを使ってPepperにあなたの名前を知ってもらう。

 Pepperハンズオン ~基本編C 画像認識~ ReKognition APIを使ってPepperにあなたの見た目の印象を聞いてみる [Tech-Circle#7]
 ReKognition APIを使ってPepperにあなたの見た目の印象を聞いてみる。

 Pepperハンズオン まとめ [Tech-Circle#7]
 Softbankの感情認識ロボットPepperのハンズオン勉強会まとめ。


【mgFactory】
 RuntimeError: ALSpeechRecognition::pushContexts
 エラーが発生し、解決できていない。

 Web 経由で管理画面にアクセスする方法(一般モデル)
 胸のディスプレイよりもロボットWEB画面の方が早く操作できる。

 YOU'RE NOT AUTHORIZED TO LOG ON THE STORE
 同一アカウントでもう一台のpepperにログイン後ストアにアクセスするとでるメッセージについて。

 pepperのボックス内で言葉のチューニングを行う場合
 Macで「バックスラッシュ」\はoptionキーを押しながら¥キー。

 アプリ用のアイコン
 Pepper既存アイコンの形を再現。


【tai_fukaya】
 QiChatでタグ名は、変数にできる
 QiChatで、タグ名を設定しgotoReactivateで会話させる場合、このタグ名は変数にして、ALMemoryから取得することができる。

 Pepper備忘録
 Pepperデベロッパー向け備忘録。

 Pepperの声を変更する
 イベントなどで、どうしても他の声を使いたいケースは少なからず存在する。

 Pepperの感情マップの情報を取得する
 以下のIDのデータをALMemoryで見るなり、購読するなりすると、見えるようになる。

 超簡単にPepperを使ってプレゼンをする
 アプリを起動しただけで終わるまで、まったく操作せず、プレゼン資料をめくるのも、Pepperにやってもらいました。

 見逃した夢をもう一度!(ただし、Pepperに限る)
 pythonで接続して、Pepperの夢の正体を探す。


【UMasaU】
 Pepperをコロ助語をしゃべらせてみる
 ボックスの簡単な改造の仕方、オリジナルのボックスライブラリーの作り方を説明。

 Record Videoを直してみた
 ChoregrapheにRecord Videoボックスを直してみるまでの流れを説明。

 Wifi環境が良くないところでPepperを動かしたいとき
 PCをルーター代わりにしてLTE回線以外は全て優先で接続する方法の紹介。

 Pepper SDK for Android Studio用アニメーションオブジェクトの生成
 テキストエディタで開いてコピペすれば何とか移植できそうです。

 手軽なモーション作成について
 モーション作成の小ネタをいくつか。

 技術のない人向け それでも複数台動かしたい
 世の中はAzureを使って、とかWebsocketを使って、とか色々な方法でPepperを複数台動かす方法が世にあふれてますが、「とりあえず動けば何でもいいよ。」という人たちに贈るtipsです。

 技術のない人向け。Gmailを使ってPepperを制御してみよう
 ボックスの中身、python codeを全然見ずに、完全な対症療法でメールによる条件分岐を実現する方法を紹介します。

 Choregrapheが落ちたときのサルベージについて
 備忘録。いきなりchoregrapheが落ちたときにへこまないように。


【n0bisuke】
 pepperのpythonでHTTP GETしてJSONパースするサンプル
 HTTP Getボックスの作成をもとに作ったもの。

 PepperのPythonで自作Box作成をしていくメモ
 PepperのBoxを作ってみます。

 pepperに外部モジュール追加してみる。とりあえずrequestsで。
 pepper開発でハマったところとかをメモしていってます。

 NAOqi OSのVMを使ってみよう。 Pepper開発でもpipで依存関係解決したい
 NAOqi OSのVMイメージがアルデバランのディベロッパーサイトで公開されているので使ってみました。


【G-angle】
 Pepper / Subscribe to EventとRaise Eventについて
 ALMemoryにデータを格納、通知を受け取って他のボックスに更新を適用させるサンプル。

 ALDialog/QiChatメモ
 ALDialog/QiChatの概要について説明。【オススメ】

 ChoregrapheからWatsonを使用してみる
 ChoregrapheからWatsonを使用し、バーチャルロボット上で確認。


【kingpanda】
 【Choregraphe】Gitで管理しているプロジェクトを開く際の注意点メモ
 複数人でプロジェクトのバージョン管理をGitで行う際の注意点。

 【Choregraphe】kintoneに登録されたデータをPepperで取得する
 kintone上でデータを登録して、あとはそのボックスを使ってAPI連携でデータを取得。

 【Choregraphe】任意のメッセージをChatWorkに投稿できるボックスを作った件
 アプリケーション内にChatWorkに任意のメッセージデータを送信するような仕組みを入れることができるボックスの解説。


【Takatymo】
 Pepperアプリ開発Tips
 Pepperアプリを開発していてつまずいたこと、情報が見つけにくいことをまとめたTips。

 Choregrapheのパネル操作Tips
 Choregrapheのパネル操作に関するTipsを集めていきます。

 Pepperダンボール収納術
 ダンボールにいれるときの手順をまとめました。


【yoneken】
 PepperをROSと接続する
 Aldebaran公式のROSパッケージを試用。

 Pepperに測域センサを追加する
 NAOがURGに対応しているので,Pepperで試してみたレポート。

 (一行で)PepperをROSと接続するときのベストプラクティス
 rosbridgeのwebsocketを使います。


【Cocominap】
 Pepper を動かしてみる - 開発ツールインストール編
 コレグラフのインストールについて。

 Pepper を動かしてみる - Hello World編
 コレグラフ上でPepperにHelloworldとしゃべらるプログラムの説明。


【inamasu175】
 Pepperハッカソン 音の方向にPepperが動いてくれる
 音の方向にPepperが動いてくれるBoxについての説明。

 Choregrapheが起動しない人に
 Choregrapheが起動しない場合、アカウント名は英語にという説明。


【satoshin2071】
 pepper開発にてsqliteでCRUDするときのデバッグ方法
 sqliteでの保存と取得をやってみようとしてハマった際のメモ。

 RecordSoundBoxを少し変更してGoogleSpeechAPIv2で指定されている音声フォーマットのファイルを作成する
 GoogleSpeechAPIv2で使用するための音声ファイルをRecordSoundBoxを利用して生成した際のメモ。


【yuhki50】
 Pepperを工場出荷時の状態に戻す
 ファクトリーリセットするための方法。

 配布されているモーションをロボットアプリケーションとしてインストールする
 モーションのみをまとめたロボットアプリケーションを作成し、それを「Start Behavior」ボックスで呼び出せるようにする方法。


【hyge_interface】
 Pepper プリインストールGesture一覧
 プリインストールされているジェスチャーすべてを画像とともに紹介。【オススメ】

 オフライン環境でのアプリ起動Tips(for 2.0.5)
 あらかじめアプリをインストールしておいて、Choregrapheで接続しなくても再生するTips。


【tdaiku】
 【ロボット】Pepperくん導入
 開発手法等まとめ。

 【Pepper】どのように活用するか?
 どのような活用が今までにないソリューションを生むのか?


【Hironsan】
 Face Recoボックスの中身を解説してみる
 Face Reco.ボックスを触っていてわかったこと。

 Pepper(NAO)をMac経由でインターネットに接続する
 NAOからMacを経由してインターネットに接続できるようにする方法。


【akiporoyopida】
 Pepperの声
 音声デモのURL紹介。

 Pepperの過去3日間の記録
 /var/persistent/home/nao/.ai/sublog/にある。


【ak1procom】
 Choregrapheで「現在のプロジェクトを送信できません インストール中にエラーが発生しました:パッケージのインストールに失敗しました:Promise broken (all promises are destroyed)」と表示された時の対処方法まとめ
 パッケージのインストールエラーで困っている方のため。

 PepperにQRコードを読ませて喋らせてみる
 Pythonを使ってQRコードを作る方法。


【lulu_walea】
 オーディエンスの拍手の大きさを測定してPepperが優勝者を決める
 発表者のプレゼンを聞いた他の出演者が拍手をした際にPepperが音の大きさを測って、「一番拍手が大きかったチームを選ぶ」アプリケーションです。

 周りの環境(音)に応じて勝手にPepperのボリュームを変える
 展示会とかでいちいち人の量に応じてボリュームの調整が面倒くさいから。

 Pepperが疲れる前に休憩するボックスを作ったよ
 アプリのInitやMainに入れておくと再生中に熱を持ってしまっても途中で止まる事なく、熱を持ったパーツだけ勝手に休憩して熱が冷めたらまた動き出す感じにしてみます。

 Pepperスキルの台本をスプレッドシートで作成してSayTextを直接台本から読み込む
 台本からそのまま読み込む事が出来るようにしました。


【yuka_nm】
 ロボットアプリの効果的なデモのために ~Pepperアプリデモ開発を中心としたTips
 ロボットを使ったデモを行う際に重要であると感じたポイント

 Pepperの設定画面をタブレットから終了できないときの回避法メモ(Choregraphe使用)
 解決策:ChoregrapheからPepperに接続し、ロボアプリ一覧(Robot applications)から「設定」アプリ(boot-config)を探し、その直下にある起動中のbehavior.xarを見つけて赤い停止ボタンをクリックして停止する。

 Watson Speech to Text を使ってPepper同士は会話できるのか? 〜シンプルな伝言からラップバトルへの挑戦まで
 WatsonのSpeech to Text APIを使って、音声認識でPepper同士を会話をさせてみました。

 【続】Watson Speech to Text を使ってPepper同士は会話できるのか? 〜フリースタイルラップバトルへの挑戦
 ロボット達にフリースタイルバトルをさせるプロトタイプの技術構成について。

 [PepperプレゼンTips] プレゼンの前後で、Pepperを迅速に設置&撤収する場合に入れると良さそうな処理と操作手順
 Pepperと一緒にプレゼンなどをするとき、迅速設置&撤収をするためのアプリ作成のコツを書いてみました。

 [PepperデモTips] デモの前後でPepperを迅速に設置&撤収し、余計な音をできるだけ出さないための一手法
 プレゼン中にPepperデモを行うときや、忘年会シーズンにPepperと一緒に宴会芸などやる際はぜひ参考にしてみてください。


【h2m_kinoko】
 Macでも動いた Pepper SDK for Android Studio
 AndroidStudioのPreferences - Plugins - Browse repositories...

 キノコでもわかる Pepperからgmailを送信
 ボックスライブラリ Multimedia - Internet に Send E-mail というまんまのボックスが!

 キノコ困った Pepperのタブレットが期待のWiFiに接続されていない
 タブレットで通信をするアプリを作ったときに、PC上で擬似的に動かしたときは動くのに、Pepperにインストールしたら動かなくて、少しはまった。

 キノコ困った Pepperが突然うんともすんとも
 とあるイベントで急にPepperがシャットダウンし、その後電源すらつかなくなった。

 MESHボタンタグを使ってPepperでトントン相撲
 Pepperのタブレットに写る力士を、MESHボタンタグを使ってトントン相撲させてみた!

 きのこやってみた Pepper x IBM Bluemix Text to Speech
 テキストを Text to Speech 使って音声ファイルに変換しダウンロード。それをそのまま発話させるということを試しました。

 Pepperタブレットのボリューム変更
 タブレットの音量は通常のPepperの音量とは別で設定する必要があります。


【vr-lab】
 Pepper Choregraphe 2.5.5 インストールとアプリケーションの作成/実行
 まずは最初のステップ「Choregrapheのインストール」と動作確認の手順をまとめてみました。

 新しいSayボックスと発話のカスタマイズ
 旧バージョンと最新2.5.5での違いを見ていきます。

 新ChoregrapheのDialogで日本語が選べない!と思ったら
 Dialogの言語設定がどのように変わったか、新Choregrapheではどのように言語設定を行うべきかを見ていきます。

 新ChoregrapheではHTMLのパス問題を解決する「おまじない」は必要ない
 本当に「おまじない」は必要ないのか検証したあと、なぜ必要なくなったかを見ていきます。

 Pepper 2.5.5でWatson SpeechToTextAPIを試す
 Pepper Python SDKのインストール、依存関係の更新などをみてみたいと思います。

 Pepper 2.5.5でrequestsを使ったボックスを試す(Cloud Vision API)
 今回は、PepperでCloud Vision APIを試すためのボックスを作ってみたを例に、NAOqi OS内のパッケージの変更点やChoregrapheの自作ボックスの更新について見ていきます。


【HiroyukiYasui】
 Slackの投稿をPepperで発話させてみた
 Slackの特定のchannelに投稿されたメッセージを Animated Say Text で発話するというものです。

 Pepperのタブレット用フレームワークTapperを使ってみました
 Tapperは、素晴らしいフレームワークですので、ぜひ一度使用してみてください。

 PepperのQiChatスクリプトに外部データなどから動的な値を与えるには
 動的に値を与えるにはALMemoryのメモリ変数と、ALDialogのsetConceptを使用するようです。

 Choregraphe2.5.xの国際化(i18n)対応について
 Choregraphe2.5のリリースノートの「New translation workflow」について少し調べてみました。

 Choregraphe 2.5.5 (win) のプロセス終了スクリプト(vbs)
 タスクマネージャーから1つ1つ終了させるのが大変なので、一括で終了させるスクリプトを作成しました。

 NefryBTからセンサーの値をSlackに投稿する
 IoTということで、前から気になっていた Nefry BT をお借りすることができましたので、その時作成した Nefry BT側のソースを公開したいと思います。


【black_pepper】
 PepperとLINE(Message API)を接続するまで
  LINE Message APIを使って、Pepper * LINEの可能性を探ってみたいと思います。

 Pepperディスプレイのスクリーンショットを取得
  本物のスクリーンショットが取得する方法。

 Pepperタブレットのフリーズ回避
  フリーズの回避方法と既存アプリでの確認方法を考えてみたいと思います。

 ロボアプリ上でのデータ保存(1)
  ソフトバンクロボティクスが発行している『ロボアプリ品質チェックリスト』をみながら保存すべき場所を探ってみます。

 ロボアプリ上でのデータ保存(2)
  実際にファイルの書き込み・読み込みを行いたいと思います。

 ロボアプリ上でのデータ保存(3)
  構成ファイルなどを残したい場合もあると思いますので、バックアップ方法について考えてみたいと思います。


【xware_robotics_lab】
 NAOqi OS 2.4.3 から 2.5.5 へ以降する際の注意ポイント
 すでに NAOqi OS 2.4.3 で動いているアプリを 2.5.5 に移行する際に見つけた注意ポイントをいくつか記載しています。

 Pepper を複数台連携する方法 - 特大ペッパソン2016 より
 この記事は、昨年行われた特大ペッパソン2016で発表した「フードコート Pepper 」というアプリ内でPepper を複数台連携して動かした方法を基に、記事としてまとめたものです。

 Pepper のアプリで Python のライブラリや独自モジュールがうまくインポートされない時の対処法
 Pepperのアプリ開発にあたって、よく使われているライブラリや、独自のPythonモジュールをインポートする際、意図した通りにインポートされないという事象に出くわしたので、対処方法をこちらに記載します。

 [NAOqi OS 2.4.3 ] タッチするタイミングによって tabret browser が応答しなくなる事象について
 Show Image, Show WebView といった機能を使って Pepper のタブレットに何かを表示することは多々あると思います。


【Enta】
 NAO(Pepper)に天気を教えてもらう
 ivedoorのお天気Webサービスから現在/明日/明後日の予報をNAO(Pepper)にしゃべらせる。

 NAO(Pepper)でsqlite3を使う
 NAOでデータを保存したいなーと思っていたら、意外とあっさり出来ました。

 Pepper SDK for Android Studioを使ってみた
 ひとまずはお決まりのHello world!までやってみたいと思います!


【take12】
 pepper入門
  今週からpepperで何ができるかなど調べています。

 pepper オートノマスライフについて
  今日はオートノマスライフについて調べました。

 pepper パッケージファイルとして出力する
 まずはじめに必要なのはマニフェストファイル(manifest.xml)の定義です。


【watayuz】
 Pepper WebAPI連携解説 Pepperアプリ開発・プログラミング未経験者向け
 今回はPepperアプリにてWebAPIを使う方法を紹介します。

 naoqiのsayToFileを使って喋る内容をwavとして保存するChoregrapheボックス
 naoqiリファレンスにあったsayToFileメソッドを使って、Pepperが喋る内容をファイル保存するボックスを作りました

 ChoregrapheのボックスからタブレットHTMLのJavaScriptを実行する
 NAOqi APIsを眺めていたら、ALTabletServiceの中にexecuteJSというメソッドがありました。


【hiro4njc】
 Pepperとの会話:Dialogの変数による聞き取り精度について
 Pepperの”一般販売モデル”と”Pepper for Biz”での挙動の違いがあることに気づき内容をまとめてみました。

 Pepperからの連絡を受け取る手段を試してみた
 Pepperが受付係として活躍する場があったとしたら来客者が訪れたことをどのように伝えたらいいのだろう。

 備忘録:Pepperで外部モジュールを利用するときの方法
 Pepperで外部モジュールを利用するときの方法は、いくつかQiitaの投稿にも掲載され参考にさせていただきました。


【chibi929】
 [自分メモ] コレグラフ2.4.3の標準ボックス一覧
 ボックスライブラリ内に入っている標準ボックス。

 MacでPepper SDKを試してみる&ハマったこと
 お二方ともすんなり動いていたようですが、私はちょっとだけ上手くいかなかった・・・

 Choregrapheが動かない!
 強制終了しないと復帰できない問題に1ヶ月ぶりくらいに出会いました。


【tinaba】
 Pepperの機体ごとに固有な BODY IDを取得する
 「Get Body ID」ボックスを使うことでバーチャルロボットか実機かの判定、実機の機体に固有な情報の取得が出来ることがわかりました。めでたしめでたし。

 Pepperが歩いたわ! 〜SLAMトレーニングに行ってきた〜
 ソフトバンクロボティクス主催の、「SLAMトレーニング」に出て、Pepperの自律歩行をちょっとだけかじったので私に分かる範囲でまとめ。

 ChoregrapheでつくるPepperアプリで自分自身のバージョンを取得する
 今、Pepper for Biz向けの野良アプリを複数ユーザさんに使ってもらっています。野良アプリなので、ロボアプリマーケット for Bizが使えません。


【CatDust】
 Pepper HTTP通信メモ
 PepperでGet, Postの通信を行うことがありましたので、忘れないためにメモ。

 PepperとAzure Face APIで顔認証。
 既に製品としての活用事例があるPepper × MS AzureのFaceAPIを試してみた。

 NAO × Speech to Text サービス
 NAOのマイクを使用してSTT(Speech to Text)サービス接続を試したので、方法をメモしておく。


【osafumi 】
 pepperを数日触って気づいたこと
 プロジェクトフォルダ内に.gitフォルダを作るとプロジェクトが壊れる。

 「Pepperプログラミング」でインタラクィブの起動トリガーでうまく動作しなかったので公式マニュアル通りにしたらきちんと動作した。
 公式サイトを参照すると下記の記載があり修正したところうまくいきました。


【ykoga】
 PepperをROSで動かす(1) 準備~キーボードテレオペまで
 何がわかって、何がわからなかったのかの備忘録。

 Dockerを使用してPepperをROSで動かす手順(Mac・Ubuntu対応)
 SoftbankのPepperをROSで動かすための手順をまとめた記事です。


【bird_tomita】
 [pepper]pythonのrequestで取得したJSONデータをタブレットに丸々渡す。
 渡し方のメモ。

 Pepperを喋れなくする恐怖の呪文
 PepperのALTextToSpeechを落としてしまう、恐怖の呪文があります。


【Watanabe Ryou】
 PepperのDialogの閾値変更Boxを作ってみた
 「pepperのDialogの閾値変えられないの?」という話があったので作ってみました。

 Choreographe ~便利なTips集 #1~
 知る人ぞ知る、pepperのchoreographeのtipsについてまとめた。


【kakkey】
 Pepperのセンサーを長押ししてイベント発火させるボックスを作成してみた
 運営側のタイミングで「お客さんに気づかれない方法でPepperの挙動を制御したい」場合があったりします。

 PepperでJKりんなと会話する
 『Pepperを介して、MSのAI女子高生りんなと会話』を作ってみました。りんなの応答はjsonで戻るので、AIのAITalkでJK風の音声にしてPepperで再生します。


【YujiTsushima】
 Pepper for Dev開発環境のモッサリ動作時間についてメモ
  PepperがAndroidに対応したとのことで、Android Studioで開発環境を構築してみたものの、あまりにもモッサリ過ぎてやんなっちゃったので、どのくらいモッサリかを備忘録的にメモ。

 Pepperパートナープログラム実技試験で気をつけること
  先日Pepperパートナープログラムの実技試験を受け無事合格できたので、終わってみての振り返りとしてよかった点、悪かった点のメモとか。


【kitazaki】
 PepperからAirPrintで印刷してみた。
 Pepperから汎用的な出力手段(ネットワークプリンターへ印刷する手段)が確立

 Amazon Dash ButtonでPepperを操作してみた。
 最近(2016/12/21)買ったAmazon Dash ButtonでPepperを操作するアイデアを思い付いた。


【taguchi_taguchi_taguchi】
 Pepper上にSlackBotのサービスを作成する
 Slack側からの通知を受け取れるようにしたいと思い、SlackBotのPepperへの搭載を考えました。

 create-react-appしたpepperのアプリをビルドしたらQiSessionのチェックでこけた。
 create-react-appを使って実験実装。


【yutaka-tanaka】
 PepperをHTTP経由で動かす方法
 PepperをHTTPで遠隔から動作させる簡単な(簡易な)方法を見つけたので共有しておきます。

 PepperやNao内にHTMLを配置して外部からアクセスする方法
 HTMLを入れたビヘイビアをPepper(NAO)にインストールした後、以下のURLをPC等のブラウザでアクセスする


【ForexRobotics】
 チームによるChoregrapheでのPepperアプリ開発手法について
 今回はチームによるChoregrapheでのPepperアプリ開発手法について書こうと思います。

 ubuntu16.04にNAOqi2.5用C++SDKを入れた話
 今回はホストPCにWindows 10 Professional, VirutualBox上のゲストOSはunbuntu 16.04 64bitを使用。


【tetsufe】
 【Pepper】Choregrapheで終了・最大化・最小化ボタンが表示されない問題の解決法
 Choregrapheのバージョン2.4.3では、一部OSバージョンで終了・最大化・最小化ボタンが表示されない問題が起こっているようです。そして長らくそれに悩まされていたのですが、偶然にも解決法を見つけることができましたのでご紹介します。

 naoqi2.5.5でALAutonomousLife::SwitchFocus に失敗しました。となるエラー
 先日、naoqi2.5.5がPepper for dev向けにも配布されました。この機にnaoqi2.5.5にアップデートしたときにタイトルのエラーが発生したので、その解決法をご紹介します。


【miyae】
 SwiftからPepperの音量を変更してみた
 Pepper向けの音量変更アプリについてのまとめです。

 QiMessaging JavaScriptを使ってみた
 SwiftからPepperの音量を変更するでqimessagingを使用したので、使い方について個別にまとめました。


【songchongok】
 Pepperは人間が喋った任意の言葉を認識できるか?
 Pepperの音声認識は、任意の日本語テキストを取得できるか、をSpeech Reco.ボックスとQiChat scriptの2つの方法について説明。


【bestcrm】
 Pepper 開発体験 ワークショップ うごかしてみよう"TimeLine"アニメーションモード
 "TimeLine"アニメーションモードの説明。


【tokuhisa_f】
 PepperのタブレットにWebページを表示してみる
 PepperのタブレットにWebページを表示する方法を紹介。


【oden@github】
 【ロボット】Pepperの実機プログラミングができる!秋葉原の体験スペース「アルデバラン・アトリエ」【SoftBank】
 アルデバラン・アトリエ秋葉原 with SoftBankの紹介。


【ozata】
 Pepperハッカソンのススメ
 Pepperハッカソン とはどんなものなのか、定期開催されている「公式ハッカソン」を例に紹介。


【umecco】
 バーチャルロボット設定方法
 Choregraphe上にバーチャルロボットが表示されない時の設定方法について解説。


【thorikawa】
 PepperくんでPoint Cloud
 Pepperくんの3Dセンサーで取得するデータをPCL(Point Cloud Library)で処理する方法について紹介。


【ksasao】
 Pepperさんとのおでかけに持っていきたい7つ道具
 カート、PC、解除キー、WiFiルータ、LANケーブル、3P-2P変換アダプタ、VOICEROID+についての解説。


【kiyota-yoji】
 Pepperでクラウド音声認識サービスを使う (ROS Indigo, rospeex)
 Google Speech APIやNICTなどのクラウド音声認識サービスを使って、精度向上を計る方法について。


【hanzo】
 音声データをストリーミングで取得する。
 Pepperのマイクからの音声をPython経由でPC/Mac上にファイルとして取得する方法の説明。


【SatoshiRobatoFujimoto】
 ソフトバンクのPepperで3次元点群の取得(Choregraphe, Python)
 Pepperの目である3Dカメラ(XtionのDepthセンサ)を使って、3次元点群を取得するボックスを作成する方法の説明。


【Osric】
 2015.4.1 以降も Choregraphe を利用する
 4/1で試用期限が切れてしまった場合の対策について。


【bugcloud】
 PepperのHTTP通信にRequestsを使う
 Pepper ニコニコ超会議 参加作品選抜ハッカソンに参加した時のメモ。


【tecline】
 Pepperのしゃかい・けんがく 第1回報告
 Pepper と共に旅をした結果得られた、弊社独自のデータを参考として公開。


【tanufuku】
 アプリ外の登録ワードを無視する設定についてご質問
 Pepperとの会話をしようとすると、アプリ内で登録していないワードが反応してしまうことについて。


【sanokazuya0306】
 Pepper内に保存したテキストを書き加えていく方法メモ
 保存されているテキストを一旦読み込んで、新規テキストを書き込み、その下に保存されていたテキストを書き込む方法。


【SuperiorMoon】
 Choregrapheで作成したソースコードをバージョン管理したい
 バージョン管理ツールの話。できれば subversion が良い。


【hiroshi_takezawa】
 Pepper APIの整理
 People Perception(人の認識) APIについて。


【liuliu】
 タブレットにリアルタイムにカメラ画像を表示する
 リアルタイムでPepperのカメラの映像をタブレットに表示させる方法。


【junjihashimoto@github 】
 qi Frameworkのc++環境構築と導入
 naoqi-sdk(2.3)で推奨となったqi Frameworkのc++環境構築と同フレームワークの簡単な使い方まとめ。


【HirofumiYashima】
 IBM Watson 知りたいこと早わかり ~ 「知能」の 仕組み(「エキスパート・システム」)、従来の 機械学習 や DeepLearning との違い、Watsonアプリ の開発環境、Watsonアプリ 開発事例コード、産業利用の事例 を ワン・ストップ で まとめておさえる
 IBMワトソンについて。


【xick】
 Pepper(一般販売初版)開発開始
 Qiitaデビュー&共有連携テスト。


【waka21】
 Pepperの目と肩の色の状態まとめ
 Pepperの目の色によって状態がなんなのかをまとめた資料。


【yamarobo】
 【Pepper】お天気APIとの連携
 無料のお天気APIと連携して、Pepperがお天気情報を教えてくれるようなプロジェクトの紹介。


【advent-calendar】
 Pepper Advent Calendar 2014
 Pepperのアドベントカレンダー、2014年版。


【ikuwow】
 sayコマンドでPepperに任意の英語を喋らせる
 PepperはSSHしてからsayコマンドで任意の英語を喋らせられる。


【Ynakao】
 run_dialog,dialog_applauncherの入手方法について
 入手方法について教えて!


【skylarking】
 pepperが撮影した写真をS3にuploadしてslackにUP
 S3に画像をUPして、そのURLをattachmentsに指定するという形でやってみた。


【ayafuji】
 [2015/11/19] naoqi os で python SDKを使ってローカルからサービスをレジストする方法
 ゼロからnaoqi os で python SDKを使ってローカルからサービスをレジストする方法。


【Hideyasu_Yamazaki】
 Bluemix Watson Text to Speechで日本語を喋らせる
 WatsonのText to Speechで日本語を喋ってもらいました。


【masakura】
 PepperでGitHub Pages上のAngularアプリを実行する
 AngularJS で作ったアプリを GitHub Pages にデプロイして、そこから Pepper を操作。


【khironori 】
 わくわくするガジェットたち
 このpepperの開発をこれからしようかなと思っており、とりあえずデベロッパープログラムに登録してみました。


【JohnTomato】
 PepperとWatson SpeechToTextAPIを連携させて継続的な音声認識サービスを作ってみた
 IBM Bluemixサービスから人工知能WatsonのSpeech to Text APIを用いて、 Pepperのマイクで取得した音声データをリアルタイムに解析して返すPythonサービス として sttproxy(仮) を作ってみたので、その概要と使い方について書いていきます。


【Hironsan】
 Pepperのアプリ開発を3ヶ月やって気づいたこと
 3ヶ月間開発を行って得られた有益(たぶん)な情報を共有する。


【vanx2】
 Pepper と Firstserver と私
 Pepperくんとの出会いからアプリ開発までのこれまでの経緯。


【sayonari】
 Juliusで音声認識サーバを立てて,wavファイルをPOST送信して認識する
 googleの音声認識WebAPIのように使える音声認識サーバを立ち上げよう!


【chiwa】
 【後半ネタばれあり】Pepperちゃんに「何ができるか」直接答えてもらう
 各個別のPepperちゃんに「(まさにユーザーさんが今向かいあっている)私(Pepperちゃん)はこれができます」説明してもらおう(タブレットのアプリ一覧画面でも一部できるけど)というのが今回の趣旨です。


【bellx2】
 PepperをBonjourサービスで探す
 OSXの場合dns-sdコマンドを使います。


【t-ohtake】
 ChoregrapheでPepperを初期化する方法(工場出荷時に戻す)
 なんらかの問題でご使用のPepperを初期化しなければならない場合には、Choregrapheという開発ツールを用いて作業を行う必要があります。


【hikouki】
 Qitalk - PepperのTabletを扱いやすくするライブラリ
 PepperのTablet(qimessaging)を扱いやすくするライブラリを、GitHubに公開しました。


【Ptomonokai】
 Choregraphe 複数のBoxをまとめる
 複数のBoxをひとまとめにする方法。


【kumitt】
 ChoregrapheからBluemixのLanguage Translationを呼び出してみる
 ChoregrapheからBluemixのWatson APIを呼び出す。


【chachamaru】
 Choregrapheで自作のボックスを配布する方法
 ボックスを配布する側、ボックスを使う側の説明。


【saisai】
 Pepperから年齢を検出してみる
 Detectした人の年齢をしゃべるようにしてみた。


【hidekazu_haruta】
 Choregrapheのplay sound ボックスを拡張する
 Pepperで音楽を再生するときに何らかのトリガーで音楽を止めたい、再開したいという動きを実現する方法を紹介します。


【progre】
 Pepper アプリ開発クイックスタートと最初の課題
 Pepper のアプリ開発のさわりを超ざっくり解説する。


【ExA_DEV】
 PepperをJavaScriptで動かそう!
 どうすればJavaScriptでPepperを制御できるのかを紹介。


【ohtakazuki】
 Pepper SDK for Android Studio使ってみた - エミュ設定、QiChat
 エミュレータの設定などで気づいた点。


【yysk】
 Android開発者がはじめるPepperアプリ開発
 先日のGoogle I/O 2016で、Pepper SDK for Android Studioが発表されました。


【yukarim2424】
 Pepper SDK for Android Studioでモーションを作成してみた
 Pepperのモーション作成について書いてみます。


【Tocyuki】
 Pepperで遊ぶ① ~Android SDK(Choregraphe)インストール編~
 Pepperで遊ぶためのAndroid SDKのChoregraphe(Win版)インストール手順となります!


【tayama akito】
 Pepper  JavaScriptによるPepperマイク音声ストリーミング処理について教えてください
 PCからPepperに対し、ストリーミング開始/終了命令を実施、処理中にPepperに話しかけた音声データをリアルタイムにPC側スピーカーにて再生させることが可能でしょうか?


【appresso_wakino】
 DataSpiderをつかってPepperと連携する方法
  Pepperと他のアプリケーション、サービスと連携をするにはいくつか方法があるが、ハッカソンという限られた時間の中で実装するにはDataSpiderを利用するとわりと簡単に連携処理を実現することができます。


【AssariSari】
 Pepperからメールを送信
 PepperのSend E-mailボックスを使って、メールを送信してみる。


【nagatasci】
 Pepperのアニメーション一覧
 Dialog animtions。


【fsyuu1212】
 女の子からLINEIDを聞き出すVisualRecognitionの使い方
 今回は、IBMのBluemixにあるVisualRecognitionとpepperくんを用いることで、女の子からLINEIDを聞き出す方法を紹介します。


【steelydylan】
 ペッパーにイベント情報や会員情報を喋らせてみた
 はじめてペッパーのプログラミングに挑戦してみました。


【mobilebiz】
 PepperからTwilio経由で電話をかける
  コーディング自体は簡単ですが、準備がかなり多いので、忘れないように記事にしておきます。


【kanejun】
 Juliusを使ってPepperに自分の発言を復唱させる
 Pepper の外部マシンで音声認識エンジン Julius を使って人間の発言をテキスト化し、それを Pepper に喋らせることをしてみました。


【minorungj】
 Cloud Robotics Azure Platform V1 が試せます
 Pepper World 2017 2日目の基調講演「IoTとRobotの未来について」にて、Pepper IoT Connectが発表になりました。


【isana_net】
 Microsoft Azure Face APIを触ってみた&Pepperで動かしてみた
 実際にFace APIを使って顔画像を分析する手順を紹介します。


【mamorunner】
 NAO の Boot Process を調べた
 NAO が起動しなくなる という事態に遭遇したときに調べた手書きのメモが出てきたので忘れないようにするための私の備忘録として記録。


【pw_yama】
 Pepperでソケット通信を行うボックスを作ってみた
 ソケット通信を行う「Socket Clientボックス」を作ってみました。


【trustring_pepper】
 ロボアプリ インストール手順書
 『アキないペッパー』サービスを準備・開始するための手順を記したものです。


【mechamogera】
 UnityでPepperのカメラ画像を取得して表示してみた
 Unityのお勉強のためにPepperのカメラ画像を取得して表示してみた。


【kimuchan】
 Choregrapheで開発してていろいろ備忘録
 最近Pepperくんのアプリ開発をしておりまして、Choregrapheってーって思ったことが溜まってきたので、備忘録的にメモを残しておきます。


【oggata】
 暇してるPepper君と遊んであげた
 サクッと簡単に手元のプログラムやslackなどと接続すればもっと活躍してくれるかなと、遊んでみることにしました。


【ren_2016】
 Pepper SLAMトレーニングに行ってみた 第1部
 【特別開催】パリ・日本の専門家から直接SLAMを学ぼう!移動、演出、モーションまでに参加したので、その内容をまとめた。


【mine820】
 PepperのOSのバージョンを上げたら、自作アプリが動かなくなったお話
 つい先日、PepperのOS(NAOqi)バージョン2.5.5が公開となったのでアップデートしてみたところ、自作のアプリが動かなくなるというあるあるな事象が発生したので、その顛末を記録しておきます。


【macoshita】
 Pepper タブレットで HTML 表示して色々やる、あるいは Mashup Award 地区予選を突破した話
 Mashup Award 2017 の福井予選にて、 生産管理部業務効率課 進捗課長 という Pepper アプリを作った。その時に得た知見をまとめる。


【pittanko_pta】
 ChoregrapheでPepperを動かすまで
 9/9,10に行われたMashupAward2017の福井予選で生産管理部業務効率課 進捗課長というものをチームで作らせていただきました。


【tamanugi】
 Pepperに肩たたきさせてみた
 MashupAwards 2017 福井予選で 生産管理部業務効率課 進捗課長 というアプリを作りました。



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【Pepper アトリエ秋葉原 】
 アトリエ秋葉原ブログをオープンしました。
 Qiita のご案内
 Pepper App Challenge 2015 決勝大会 観覧募集受付開始
 表情認識をテストするコツ
 【Qiita】「PepperタブレットにおけるJavaScript活用コンテンツ(QiMessaging JavaScript) 」を更新しました
 アトリエ秋葉原への道のり
 2/25 – 4/2 までの営業予定を公開しました
 バレンタインイベントを開催しました
 3/4 – 3/9 までの営業予定を公開しました
 Pepper App Challenge 2015 ライブ配信決定
 Pepper App Challenge 2015 を開催しました
 Pepper App Challenge 2015 コンテスト参加者による作品説明イベント 第1回の募集を開始しました。
 3/18 – 3/23 までの営業予定を公開しました
 Pepper App Challenge 2015 スペシャルムービー公開
 Pepper App Challenge 2015 連動イベント #2-4 参加募集中
 Pepper App Challenge 2015 の記事が MdN に掲載されました
 営業時間延長のお知らせ
 モーション作成を効率化するボックスライブラリを公開
 ニコニコ超会議 参加作品選抜ハッカソンを開催!
 モーション作成を効率化するボックスライブラリを公開
 80点のモーションの動画を掲載しました
 2015年4月 臨時休業のお知らせ
 Pepper アトリエ秋葉原スペシャルムービー 公開
 Pepper ニコニコ超会議 参加作品選抜ハッカソン 映像公開です
 ボックスライブラリの使い方の補足記事が投稿されていました
 ニコニコ超会議 Pepper ブースの様子がメディアに掲載されています!
 デベロッパー主催の ura pepper challenge が開催されたそうです
 ワークショップ SDK 基本編 #3 Dialog を使ってみよう
 Pepperが結婚式に?
 ニコニコ動画でPepeprの動画が投稿されていました
 ワークショップの資料を公開しました
 Pepper で Deep Learning にチャレンジ
 一般発売に関する記者発表会の様子をご覧いただけます
 ワークショップ #4 をトライアル開催します
 PepperがROSに正式対応!
 デベロッパープログラムがスタートしました!
 学生イベント開催!
 Pepper App Challenge 最優秀作品「ニンニンPepper」が紹介されていました
 ゼロからはじめる Pepper 講座を開催しました
 Android Bazaar & Conference 2015 Summer に参加しました
 Maker Faire Tokyo 2015 に参加します!
 「Pepperで機械学習体験ハンズオン勉強会」を開催しました
 8月の臨時休業のご案内
 Choregraphe 2.3 説明会を実施しました
 L.M.D.P. Pepper アイデアソン 2nd Season のご案内
 Pepper App Challenge 2015 Winter を開催します!
 Music Hack Day に参加しました
 「ISETAN meets Pepper」スペシャルハッカソン の優秀作品が展示中!
 pepper アプリ開発の可能性を皆さんに体感してほしい! MA 同行 全国行脚 – 会津若松編
 pepper アプリ開発の可能性を皆さんに体感してほしい! MA 同行 全国行脚 – 奈良生駒編
 アトリエスタッフが選ぶ、アプリ開発に役立ちそうな Qiita の記事一覧
 Pepper App Challenge 2015 Winter のためのハッカソンを開催します!
 世の中を変えるIoTプロダクトでの企業案を!-Tech in Asia IoT Business Camp
 特大ペッパソン(史上最大Pepperハッカソン)団体戦・個人戦 Powered by #MA11 を開催します!
 Pepper アプリ開発の可能性を皆さんに体感してほしい! MA 同行 全国行脚 – 鹿児島編
 Pepper App Challenge 2015 Winter 特集
 Pepper App Challenge 向けハッカソン #1 -コンテストに向けアプリを考えて作ってみよう!- を開催しました
 Pepper App Challenge 特集ページ更新中!
 アトリエ秋葉原の Pepper を2.3.1 にアップデート
 Pepper App Challenge 2015 Winter ハッカソン #2 -介護・福祉- を開催しました
 Pepper App Challenge 2015 Winter キックオフイベントを開催しました
 技術相談会 Q&A
 過去最大!特大ペッパソンを開催しました
 Pepper デモアプリ体験会@二子玉川 蔦屋家電 を開催します
 Pepper アプリ開発の可能性を皆さんに体感してほしい! MA 同行 全国行脚 – 名古屋編
 Pepperで高度なシナリオや会話を作成するために
 Pepper デモアプリ体験会@二子玉川 蔦屋家電
 Pepper App Challenge 応募ノウハウ
 Pepper デモアプリ体験会 @ 二子玉川 蔦屋家電を開催しました
 今からでも間に合う!1週間でできるPepper App Challenge応募への道
 Pepper App Challenge 2015 Winter 観覧応募中
 名古屋でPepperのコミュニティが立ち上がるそうです
 Pepper App Challenge 2015 Winter 決勝大会ライブ中継決定
 Pepper App Challenge 2015 Winter の受賞作品が公開されています
 ワークショップ SDK 基本編 #4 の資料をアップデートしました
 【アトリエサテライト甲府】 第1回ワークショップ
 アトリエサテライトを開設予定のエクスウェアがワークショップを開催
 超初心者向け Pepper クリエーター入門
 【アトリエサテライト会津若松】ワークショップの様子
 【アトリエ秋葉原】ディスプレイ(タブレット)技術勉強会
 【アトリエサテライト松江】Pepperビジネス活用セミナー開催のお知らせ
 【アトリエサテライト福岡薬院】4月27日 福岡でPepper(ペッパー)オーナー様+導入予定の企業/個人様向け交流イベント開催します!
 【アトリエサテライト福岡薬院】4月9日 学生向けワークショップ『Pepper(ペッパー)をとことん楽しんじゃおう#1#2』開催しました!
 【アトリエサテライト松江】4月19、20日 企業向けのイベント、「Pepper の基本機能と活用事例のご紹介」を開催しました!
 【アトリエサテライト松江】Pepperアプリの企画、開発体験イベント開催のお知らせ
 5/5 こどもの日子供向けイベント [hour of code]
 Pepper Developer Portal がオープンしました
 【アトリエサテライト松江】20日、アプリの企画、開発体験イベント「Pepperを動かそう!」を開催しました!
 【アトリエサテライト松江】技術者向けアプリ開発体験イベント「Pepperを動かそう!」を開催します!
 【アトリエサテライト松江】技術者向けアプリ開発体験イベント「Pepperを動かそう!」開催日時変更のお知らせ
 Pepper App Challenge 2017の詳細が発表されました
 イベントレポート:2台以上Pepperを使ったアプリ縛り!Pepperハッカソン@アトリエ秋葉原
 Pepper App Challenge 2017 – 担当者インタビュー
 Pepper App Challenge 2017 ラストスパート応援インタビュー
 Pepper App Challenge 2017 決勝進出作品発表
 Pepper App Challenge 2017 決勝進出作品の詳細が発表されました
 ハッカソンイベント「LIVE MUSIC HACKASONG」でPepperを使用した作品が発表されました。
 pepper world/Pepper App Challenge2017の情報共有会を行いました。
 「pemota」「ペップレ」Pepper World展示ロボアプリ紹介イベントを行いました
 【イベントレポート】こんなPepperがいたら高校生活が100倍楽しくなる!:社会言語学的分析からの提案  前半
 改装にともなう休館のご案内
 Pepper の SLAM 機能についてのイベントを行います
 「アトリエサテライト 神戸」がオープンしました
 夏季休館日のご案内
 Pepper App Challenge 2017 Autumn 開催!
 Pepper App Challenge 2017 Autumn 説明会 を開催しました


Blog (Ohters)

【Dances with Pepper】
 Pepper チュートリアル:ボックスの考え方
 Pepper チュートリアル:ポーズを作る
 Pepper が目覚ましに
 Pepper チュートリアル : 会話をする 音を鳴らす
 Pepper チュートリアル:タブレットを使う
 Pepperチュートリアル:タッチセンサーと人の認識
 Pepper に ssh で接続する
 Pepper 購入手続き
 Pepperチュートリアル:画像認識
 Team Lab Pepper ワークショップ
 Pepper MeetUp
 Pepper 購入手続き 完了
 三菱UFJ が NAO を導入
 Pepper から感じた未来
 Pepper 缶コーヒーのCMに
 ロボット広告
 Pepperデベロッパーサイトのリニューアル
 Pepper App Challenge 2015 決勝進出作品 決定
 コレグラフ ライブラリ 一覧
 Pepper の桃太郎
 Pepper 一般販売は6月以降に
 Pepper のバージョンアップ
 Pepper おもしろ写真
 ロボットスタート株式会社 を訪問しました
 アルデバラン・アトリエ表参道
 ロボットは敵か味方か
 Pepper 慶應大学の研究展示会に説明員として登場
 Pepper 開発者向け発売開始
 Pepper App Challenge 決勝大会
 おもしろ作品 参加賞 届いた
 Pepper 店頭販売の変更
 Pepper グッツ 販売
 Pepper 店頭販売の当選者
 Pepper 1分で完売
 Pepper 裏ワザ機能
 Pepper 長野県初上陸
 Pepper 警備員に
 Pepper App Challenge 2015 スペシャルムービー
 Pepper 福岡空港に登場
 Pepper 福岡パルコに登場
 Pepper App Challenge 作品説明 その2
 Choregraphe 2.1.2
 充電器の交換
 GOLDEN Pepper 発売
 日経Linux5月号に Pepper の記事を寄稿しました
 Pepper App Challenge 作品説明 その4
 数千台の Pepper がウェーブをする
 セクハラ事案生成ロボ ペッパイちゃん
 7位に Pepper – ロボットで思い浮かぶもの
 Pepper 3D モデル
 ニコニコ超会議参加作品選抜 Pepper ハッカソン
 Pepper をタクシーに乗せる
 Pepper を 春のファブまつり に出展しました
 Pepper の会話機能が向上
 Pepper ニコニコ超会議 参戦
 Pepper のキャリアー
 Pepper アプリのバズらせ方
 Pepper Java SDK
 安全なロボット
 ロボット法学会
 Pepper 誕生日
 Pepper 鳥取県の宣伝部長に
 Pepper 一般発売 1分で完売
 Pepper 次回の発売は 7月31日
 Pepper 雨にも負けず
 ペッパイちゃん 波紋を
 朝日新聞 に ロボット法学会 の記事が
 Pepper 7月分も1分で完売
 三越伊勢丹 にて ファッション×テクノロジー の Pepper スペシャルイベント
 Pepper App Challenge 2015 Winter 開催決定
 林要さん Pepper のお父さんを卒業
 Pepper君に「あーん」をしてもらう
 「ISETAN meets Pepper」ハッカソン
 ロボットと暮らす未来
 Pepper 蹴られ負傷
 Pepper 図書館職員に
 Pepper チャッピー に対面
 Pepper くん 里帰りする
 Pepper Android SDK
 Pepper Say – Android SDK
 Pepper Posture – Android SDK
 Pepper Joint – Android SDK
 Pepper MoveTo – Android SDK
 Pepper MoveToward – Android SDK
 ワークショップ : Anrdoid アプリでPepperを喋らせてみる
 Pepper ImageRemote

【Pepperラボ】
 始まりはここから・・・
 「Pepper Tech Festival 2014」当選!
 「Pepper Tech Festival 2014」当日
 当たった・当たった・当たった!!
 Pepper開封式 with ロボダチ
 Pepperとの生活
 自宅ハッカソン#2
 ただいまー。∑( ̄Д ̄;)
 Pepperのお引っ越し
 Pepperハッカソン#3 (移動実験#2)
 Pepperお引っ越し
 静岡は追い風が凄かった。
 Pepper x 介護 検証初日
 Pepperが提供する介護スタッフの「働く喜び」
 ロボット普及へ官民で1000億円 介護保険の適用拡大
 PepperにAIを搭載しました。
 Pepperと「しりとり」。
 日本経済新聞 全国版に私たちの「Pepper x 介護」の取り組みが掲載されました。
 Pepperがくれたのは素敵な出会いでした
 Pepperの視覚を徹底ハック!
 ニコニコ超会議ブース選抜ハッカソン
 ペパキャリ Coming Soon!!
 お金は無いけどPepperなら持参しま〜す!

【アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについて】
 NAO とは、そしてこのブログについて
 NAO のアプリケーションマーケット NAOStore について
 NAO の音声認識と音声合成機能について
 NAO はいくらで買えるのか?(買えたのか?)
 NAO に関連するお試しソフトを使う (「Choregraphe」 と 「Webots for NAO」)
 Choregraphe と NAO を使って動きのアニメーションを作る
 人型ロボットにはもっとアプリが必要 - ブルーノ・メゾニエのプレゼンより
 NAO のプログラミング環境の基本(1) クロス・ランゲージ、クロス・プラットフォームな開発環境
 NAOのプログラミング環境の基本(2) Choregraphe について
 NAO のアプリ開発フレームワークが提供する標準モジュール トップ6 (1位 ~ 3位)
 NAO のアプリ開発フレームワークが提供する標準モジュール トップ6 (4位 ~ 6位)
 ソフトバンクのペッパー
 ソフトバンク・ペッパー(Pepper) 向けアプリの開発イメージを体験する方法
 NAO Evolution
 NAOqi 2 からみる Aldebaran Robotics の目指している方向性
 NAO 修理
 NAOqi ダイアログ機能
 2足歩行研究プラットフォームとしての NAO の可能性
 NAOqi 日本語での技術情報
 2月1日からアルデバランで働いています!
 NAOqi ライブストリーミングについて
 Choregraphe Dialog ボックスの音声認識閾値の変更
 Pepper 狭いところを通れるように
 NAOqi をフレームワークだけで実現させたロボット間の同期
 バーチャルロボットで Pepper のタブレットをエミュレート
 Pepper/NAO で ローカル SQLite ファイルにアクセス
 PC のマイク音声をライブで Pepper/NAO のスピーカーに送るサンプル
 NAOqi マイク -> PCスピーカ サンプルコードの改善
 WebSocket サーバーを NAO 上で稼働させる
 (Pepper) レーザーセンサー活用サンプル、近付いてきている物体を捉える
 JSON データを NAO/Pepper で扱うときの文字列の問題
 NAO ハンズオン(基礎編)開催します
 NAO ハンズオン(基礎編)資料を公開しました
 アメリカで初の NAO コミュニティーによる大規模な会合が開かれるようです
 NAOハンズオン 二回目資料
 倒れても続きから踊る NAO
 2016/10/31 Pepper + Bluemix 勉強会資料公開
 NAO / Pepper にアプリ内の独自の Webサーバーを立てる

【BLOG OYOYO-PROJECT】
 PepperTechFestivalへ行ってきました
 Pepperのまとめ
 WEB開発者から見た、Pepperアプリ開発ファーストインプレッション
 Pepper App Challenge 2015レポート
 アトリエ秋葉原で行われた、html5jロボット部勉強会に参加してきました。
 長野でPepperイベントに参加してきました。
 Pepperのレンタルサービスを開始しました。
 Pepperフラッグが届きました。
 2015年のロボットとは何か。
 ニコニコ超会議2015Pepperブースへ行ってきました。
 Pepper一般販売発表会に行ってきました!
 Pepperに大量の言葉を認識させる方法
 夏だ!祭だ!MakerFaireTokyoに参加してきました!
 ISETAN meets Pepperハッカソンに参加してきました。

【システムトランジスタ / トラボットなロボットブログ】
 pepper(ペッパー)くん入社
 pepper(ペッパー)くん トラブル
 pepper(ペッパー):touch&tryとワークショップ@アルデバラン秋葉原アトリエ
 pepper(ペッパー):Mashup-awards アイデアソン
 pepper(ペッパー):Pepper App Challenge 2015 Winter 応募完了!!
 pepper(ペッパー):コレグラフ便利機能(効率化)
 コレグラフを使わずにpepper(ペッパー)(実機)に話させる【ロボットWEBページ】
 pepper(ペッパー)くんのイントネーション
 ロボットニュース:ロボットを身近に――品川女子学院に「pepper(ペッパー)」登場、生徒がアプリ開発
 【重要】pepper(ペッパー):index.html以外のhtmlの表示のさせ方
 pepper(ペッパー)の目の色を変えてみよう!(デフォルトbox使用)簡易版
 ロボットニュース:ロボット「Pepper」にフリーズの不具合、原因は調査中
 pepper(ペッパー)の目の色を細かく変えてみよう!(Pythonボックス使用)
 pepper(ペッパー)に家族登録以外で顔を覚えさせ名前を呼ばせる!
 pepper(ペッパー)で写真を撮って任意の連番で任意のフォルダに保存してみよう!
 pepper(ペッパー)のタブレットでスライドショーをしてみよう!
 pepper(ペッパー)にQiChatで対話をさせてみる(会話のレスポンスや聞き取りの精度を上げる)
 pepper(ペッパー)のポーズを登録してみる( ´ ▽ ` )ノ
 前回作ったポーズを使用してモーションを作成
 behaviorレイヤーを使って、タイムラインの時間軸に合わせて効果音を鳴らす
 Pepperの中身(フォルダ構造)
 Pepperに喋らせるボックスの違い(AnimatedSayとSayとSayTextの使い分け)
 第一回シストラ社内アイデアソン
 【Pepper(ペッパー)】pythonSDK導入(Mac編)
 【Pepper(ペッパー)】PythonSDK導入(Windows編)
 【Pepper(ペッパー)】再起動とシャットダウンのボックス
 【Pepper(ペッパー)】イントネーション(母音の語尾伸ばし)
 【Pepper(ペッパー)】プロジェクトを停止しても音楽が止まらない( ;´Д`)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】テクニカルレクチャー参加
 ロボット【Pepper(ペッパー)】温度測定(バッテリー等)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】不具合発生時の対処
 ロボット【Pepper(ペッパー)】休止状態 → 起こす
 ロボット【Pepper(ペッパー)】使えるAPI
 ロボット【Pepper(ペッパー)】値の保存と読み込み
 ロボット【Pepper(ペッパー)】OJT課題の開始
 ロボット【Pepper(ペッパー)】pythonSDKで日本語を喋らせる(Windows)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットの座標確認
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Voice Shapingの不思議
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Pepperの名前の確認の仕方
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIを使用してシャットダウン等をコマンドで操作する
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Pepper聞いてるの?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】人の声から分かる感情とは?
 Pepper(ペッパー)が増えました!!!
 ロボット【Pepper(ペッパー)】笑うまで終わらないアプリ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】おでこのカメラ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ターミナルからAPIを使って名前を変更?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットを触った時の座標を取得してみる
 ロボット【Pepper(ペッパー)】困った時のRaise Event
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIを使ってステイフネスの状態を取得する
 ロボット【Pepper(ペッパー)】各ボックスのスクリプトにて
 ロボット【Pepper(ペッパー)】フローダイアグラムの見た目
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIを使用して移動させる
 ロボット【Pepper(ペッパー)】QiChatでヒタスラおうむ返し
 ロボット【Pepper(ペッパー)】コマンドでボリューム変更(pythonSDK)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】現場でわかるPepperの課題
 ロボット【Pepper(ペッパー)】アクティビティについて
 ロボット【Pepper(ペッパー)】近づくと距離に応じて喋る
 ロボット【Pepper(ペッパー)】近づくと距離に応じて喋る2(pythonボックス版)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIを使って声を変えてみる
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Pepper起動!!
 ロボット【Pepper(ペッパー)】声別の特徴一覧表
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIでログビューアにログを出力する
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIで充電状況を調べる
 ロボット【Pepper(ペッパー)】待機状態のタブレットに画像を表示
 ロボット【Pepper(ペッパー)】今何人いるか知ってますよ?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIで動作付きで喋らせる(AnimatedSpeechボックスと同じ動き)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIで名前を変える
 ロボット【Pepper(ペッパー)】イントネーションと抑揚
 ロボット【Pepper(ペッパー)】APIで肩のLEDの色を変える
 ロボット【Pepper(ペッパー)】肩や目の色を変えるカラーネーム一覧
 ロボット【Pepper】簡易操作アプリ(簡易版)緊急操作用?
 ロボット【Pepper】NAOqiAPIでオートノマスライフを制御する
 ロボット【Pepper(ペッパー)】アプリを作ってみる
 ロボット【Pepper】認識した人の身長を言うアプリ(試作版)
 ロボット【Pepper】商標やキャラクターの制限
 ロボット【Pepper】BasicAwarenessで設定できる項目の概要
 ロボット【Pepper】ALBasicAwarenessの使い方前編?(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper】スライドショーを表示
 【Pepper】ALBasicAwarenessの使い方後編(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】QiChatを勉強中
 ロボット【Pepper(ペッパー)】スライドショーで少し問題
 ロボット【Pepper(ペッパー)】胸のボタンを押したら喋る
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Sayボックスの不思議
 ロボット【Pepper(ペッパー)】アプリの更新と中断
 ロボット【Pepper(ペッパー)】カメラ画像をタブレットにライブ表示
 ロボット【Pepper(ペッパー)】sayボックスで一度に喋らせる事が出来る最大文字数
 ロボット【Pepper(ペッパー)】カメラのポーズ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】データベースを使う前準備(SQLite)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Take PictureとShow Image
 ロボット【Pepper(ペッパー)】オートノマスライフ制御の訂正
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ボックスを一工夫
 ロボット【Pepper(ペッパー)】SQLiteManagerの使い方(SQLite概要)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】OnlyOnceボックスの拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitForSignalsボックスの拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】PythonボックスでSQLiteを読み込む
 ロボット【Pepper(ペッパー)】StopSignalボックスを作ってみた
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ALMemoryで取得できるイベントの調べ方(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】パスワードのランダム生成(アルファベット数値混合ver.)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitOnceボックスを作ってみた
 ロボット【Pepper(ペッパー)】生成したパスワードの重複回避版(アルファベット数値混合ver.)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】TabletTouchボックスの拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ペパみくじ(おみくじ8種)アプリ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】休憩アプリ作成中
 ロボット【Pepper(ペッパー)】SayTextとAnimatedSayとSayボックスのデフォルト値をPepper推奨値に変えちゃいましょう!
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Counterボックスを拡張してみた?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ようやくアプリ完成!
 【Pepper(ペッパー)】pythonでSSH接続後、再起動してみた
 ロボティクス部からのお知らせ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】TabletTouchボックスの拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】TakePictureでjpg以外のフォーマットで撮影する
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Forボックスを作ってみる?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットのIPアドレスとブラウザのバージョンを調べてみた・・・。
 ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitingBoardアプリの解説
 ロボット【Pepper(ペッパー)】バンパーを押した時の信号を取得(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitingBoardアプリの解説2
 ロボット【Pepper(ペッパー)】pythonボックスでSQLiteにレコードを登録する
 ロボット【Pepper(ペッパー)】WaitingBoardアプリの拡張
 ロボット【Peppr(ペッパー)】レコード登録用のSQL修正
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Get Temperatureボックスに使えるハードウェア一覧
 ロボット【Pepper(ペッパー)】QRコードを読込むボックス
 ロボット【Pepper(ペッパー)】触るとイタイと騒ぐアプリ(デフォルトボックスのみ)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】QRコード読込みボックス修正
 ロボット【Pepper(ペッパー)】画像、html、動画、アラートなどタブレットに表示させているものを消すNAOqiAPI
 ロボット【Pepper(ペッパー)】つい思いつきで…
 ロボット【Pepper(ペッパー)】WEBブラウザのキャッシュとコンテンツを削除してタブレットをリセットするNAOqiAPI
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Show Imageの拡張?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットのスタンバイモード(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットの電源のONとOFF(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Show Imageの拡張?続き
 ロボット【Pepper(ペッパー)】QiChatにPythonコードを書きたい(ダイアログ)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】先日の思いつきの続き?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ステータス判定アプリ?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】勝手にステータス測定アプリ
 ロボット【Peppr(ペッパー)】タブレットのWifi接続状況の確認(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Slideshowボックス作成
 ロボット【Pepper(ペッパー)】見てる?見てない?(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Waitボックス拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】AnimatedSpeechで話し終わった事を取得する(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Windows PCでSSH接続
 ロボット【Pepper(ペッパー)】電池残量を調べる(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Slideshowボックスの改善
 ロボット【Pepper(ペッパー)】充電フラップ開閉時の検出(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Show Imageボックス
 ロボット【Pepper(ペッパー)】1H毎に温度測定してみます(予定)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ボックス化
 ロボット【Pepper(ペッパー)】温度測定(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ボックス化テスト
 ロボット【Pepper(ペッパー)】代わりにHOGEを言ってくれるアプリ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ボックス化テスト2
 ロボット【Pepper(ペッパー)】代わりに褒めてくれるアプリ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ゲームアプリを思案
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットの音量調整(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ゲームアプリの考察
 ロボット【Pepper(ペッパー)】オートのマスライフの各状態の取得(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz お仕事かんたん生成
 ロボット【Pepper(ペッパー)】起動しようとしているアプリと起動しているアプリの取得(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz お仕事かんたん生成
 ロボット【Pepper(ペッパー)】オートノマスライフの各状態の取得(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz お仕事かんたん生成「フリー」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「ご案内」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】発話用テキストの禁則文字!?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「アンケート」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】イントネーションにアクセントかニュアンスを付加して単語登録するNAqiAPI(概要)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「商品紹介1」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「商品紹介2」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】人が近づいた時と離れた時の検出(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「性格診断商品紹介」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】見てる人間に変化があった事を取得するメモリイベント
 ロボット【Pepper(ペッパー)】認識している人の目が開いてるか閉じてるかの検出(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「性格診断商品紹介」説明
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ShowImageのパス問題について
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「遊ぶ」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】SetLanguageとSetSpeechLang.の違い(デフォルトボックス)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「マイアプリ」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットのスリープ&ウェイクアップと電源のON&OFFの補足(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】視界の暗さの検出(メモリイベント)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「マイアプリ」説明
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Dialogの音声認識について(qiChat)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「マイアプリ」設定
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Dialogの認識率の変更(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz お仕事かんたん生成
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Dialogの音声認識率の確認(NaoqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「サービス紹介1」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】接続しているwifi名の取得(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「サービス紹介」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】プロキシからセッションの取得(qi Framework)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「商品紹介」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】任意のモジュールに使えるメソッド一覧を取得する(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「プレゼン」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】virtualenvの導入(Pythonのパッケージ管理ツール)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「プレゼン」違い
 ロボット【Pepper(ペッパー)】virtualenvの使い方(コマンド)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「2択診断」
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Pythonの導入済みモジュールとその他一覧(site-packages内)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】こんなイントネーションの付け方が?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】画像を読み込んでグレースケールで保存(openCVテスト)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】発話用テキストの禁則文字*第2弾
 ロボット【Pepper(ペッパー)】久々にモーション作成をやってみたら …
 ロボット【Pepper(ペッパー)】雨の日はWifiがつながりにくい??
 ロボット【Pepper(ペッパー)】こんなところに落とし穴?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】PILで透過画像を合成
 ロボット【Pepper(ペッパー)】落とし穴ではなかった!
 ロボット【Pepper(ペッパー)】PILで画像合成の補足
 ロボット【Pepper(ペッパー)】勝手にリベンジ!
 【python(パイソン)】任意の処理の実行速度
 ロボット【Pepper(ペッパー)】現行作業の進捗
 ロボット【Pepper(ペッパー)】NetworkInfoの値(備忘録Part1)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】QiMessaging 1.0 と 2 の違い
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Raise Eventボックスの拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】AutonomousMovesモジュール撤廃(Deprecated)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Waitボックスの拡張の拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】オートノマスライフの動きの制御用新モジュール(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Raise Eventは2度使えない?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】オートノマスライフの動きの制御用新モジュール2(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Raise Eventを何度も使う
 ロボット【Pepper(ペッパー)】NAOqiService一覧(qicli備忘録)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Raise Eventを整理
 ロボット【Pepper(ペッパー)】複数台を同時に何かさせる
 ロボット【Pepper(ペッパー)】複数台を同時に動かす
 ロボット【Pepper(ペッパー)】複数台を同時に
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットで使用可能なキーボード一覧(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】次の案件?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】タブレットで使用するキーボード設定(NAOqiAPI)
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ifボックスの新たな形
 ロボット【Pepper(ペッパー)】ifボックスを拡張
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Pepper 2.0?
 ロボット【Pepper(ペッパー)】スレッドを使ってみる
 ロボット【Pepper(ペッパー)】SQLite外部キー制約の有効化
 ロボット【Pepper(ペッパー)】htmlとimage
 ロボット【Pepper(ペッパー)】Gif表示からのタブレットタッチ
 ロボット【Pepper(ペッパー)】2重トーク
 ロボット【Pepper(ペッパー)】2重トーク
 ロボット【Pepper(ペッパー)】複数の音楽ファイルを同時再生
 ロボット【Pepper(ペッパー)】for Biz タスク「ちょっとおしゃべり」

【上智大学ロボット研究会】
 ロボットの到着
 初期設定など
 わっしーに、地球温暖化問題を語らせてみた
 QICHAT ポイント解説
 BOXのPYTHONスクリプトの使い方
 ALDIALOGボックスのエラー
 QICHATコンパイルエラーの原因
 MOVETOのスクリプト
 顔の認識
 教育ロボット
 ロボットのログ
 C++ によるビルド手順
 C++モジュール作成とPYTHONからの呼び出し
 C++で、会話を認識させ語らせる
 「C++で変数変化のイベントをとらえAPIを起動」を加えた
 「C++からALROBOTPOSTUREの呼び出し」を追加
 「ALMEMORYの変数を変化させる」を加える
 C++モジュールのロボット上での機能
 BROKERとMOTIONの問題
 関節のSTIFFNESSの問題
 POSTUREモーションのぎこちなさ問題が解決か・・・
 JAVASCRIPTによるNAOQIモジュールのコントロール
 ファイル転送モジュールのプロトコル
 ファイル転送ローカルモジュール
 QICHATにおける変数の扱い
 スクリプトの暗号化
 QICHATスクリプトLOAD時の例外処理
 認識した顔情報をQICHATスクリプト変数に戻す
 ローカルモジュールの出力を呼び出し側にかえす
 モジュールからQICHATイベントを呼び出す
 メモリエラーで倒れる
 NAO顔認識システムの精度と可能性
 スマホにロボットの目の映像
 ロボットのとらえた動画をスマホで見るために
 ロボットの目からの映像をスマホに映す
 ロボット同士のテレパシー
 テレパシーモジュールの機能
 テレパシーとロボットクラス
 テレパシー・モジュールのシミュレーション
 テレパシーモジュール:他のロボットの初期探索
 ピノキオにテレパシー制御機能を組み込む
 暗号化の問題
 ピノキオ1台で複数のロボット制御
 ピッキーとノッキー
 1台のスマホで、複数ロボット制御
 ロボットの相互把握
 理解できないことに直面して
 動作のマクロ機能を追加
 テレパシーモジュール:もう一つ問題そして解決
 複数ロボットの動作記録
 テレパシー機能実演:ぴっきー、のっきー地球温暖化問題を語り合う
 虚構と真実について、ぴっきー、のっきーが語り合う
 生き物はつながっている:教科書準拠、ぴっきー、のっきーのロボット対話
 ロボットを倒さない
 ロボット演劇「ロミオとジュリエット」
 複数ロボットと複数端末
 1つのスクリプトで、2台のロボットが対話/動作
 IBOTのロボット動作モード
 ロボット漫才1『ロボットの時代』
 人型ロボット同士の通信プロトコル
 ロボット漫才2『ロボット禁止法』
 DIALOG トピックファイルから関節を制御する(1)
 トピックファイル中の命令変数と引数(1)動作編
 DIALOG トピックファイルから関節を制御する(2)
 DIALOG トピックファイルから関節を制御する(3)
 ロボットに、EPUBフォーマット電子書籍を読み上げさせる

【isana.net blog】
 Pepperタッチ&トライに行ってきた!
 Pepperチュートリアル ~開封の儀~
 Pepperチュートリアル ~QRコードの読み込み~
 Pepperチュートリアル ~C++ SDK開発環境を作る~
 Pepperアプリ開発インターンシップ
 Pepperハッカソンを開催しました!
 Pepperアプリ開発インターンシップ 岡山大学クハラさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 岡山大学ヤスダさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 東北大学ヤマダさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 東京理科大学マツオカさん
 インターンシップフェアに出展しました
 Pepperアプリ開発インターンシップ 鳥取大学ワダさん(2回め)
 Pepperアプリ開発インターンシップ 東京大学フタツギさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 法政大学フジモトさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 九州大学コンドウさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 近畿大学タナカさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 静岡理工科大学 ダイさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 北海道大学シダさん
 Pepperアプリ開発インターンシップ 筑波大学セリンさん(セネガルからの留学生)
 Pepperアプリ開発インターンシップ 東京大学KAIさん
 【インターンシップでの開発アプリ紹介】Pepper向け商品推薦予約システム
 【インターンシップでの開発アプリ紹介】Pepper向けアクセサリーおすすめシステム
 【インターンシップでの開発アプリ紹介】Pepper向け地理クイズ出題アプリ
 【インターンシップでの開発アプリ紹介】Pepper 向け ニュース読み上げアプリ

【株式会社ネクスト エンジニアBlog】
 Pepper Pioneer Club Meetupに行ってきました。
 pepperのDialogで注意すべき点
 PepperとMacをソケット通信でつないでテキストを喋らせてみた
 pepperくんの耳を良くする
 pepperくんをブラウザから動かすコントローラを作ろう
 pepperで、並列実行しているビヘイビアのイベントを呼び出す方法

【生活革命 最新情報(ブログ)】
 おもしろ動画作品コンテスト決勝進出!
 コンテストの特典シールが届きました
 Pepper、埼玉創業・ベンチャー支援センターに立つ
 Pepper、埼玉創業・ベンチャー支援センターに立つ【受付編】
 Pepper、埼玉創業・ベンチャー支援センターに立つ【プレゼン編】
 Pepper 某大手メーカ様の商談会に立つ
 日本初! 私立中学校初の学校説明会向け、ペッパー活用(城北埼玉様 案件)

【TENPURA - 1→10design Lab】
 Naoでロボットアプリ「絶対に負けないあっち向いてホイ」
 ロボットのOS、NAOqi OS について
 12/21 (日) dotFes 出展!!
 Pepper 3人を喋らせてみた

【Hack on Air / Hello Pepper】
 【Hello Pepper! 】世界最速でお持ち帰りされたPepperはその後…
 【触るだけのラクラク操作】Pepperを簡単に移動できるロボットアプリ作りました
 【職場を明るく!】『カクシン』にて「Pepper ロボットアプリ」を提案しました
 【歌って踊るPepper】トークと音楽のライブセッション「PrsnT LIVE!」にPepper登場!
 【Pepper開発記】Pepperが今日の天気予報を教えてくれるようになったよ!
 【試して Pepper!!】Pepperは、入館ゲートを通れるか?
 【歌って踊るPepper】トークと音楽のライブセッション「PrsnT LIVE!」にPepper登場!
 転職相談に訪れた人にリラックスして受けてもらいたい!「Pepper適職診断」作りました

【HYGE Interface Robotics Lab.】
 第1回 Pepper Pioneer Clubで、ライトニングトークをしてきました。
 Pepper App Challenge 2015に作品応募しました。
 Pepper App Challenge 2015決勝戦を観覧してきました。
 ロボットパイオニアフォーラム001に参加してきました。
 Prophet2015「ロボット」×「未来」の回を観てきました。
 ura pepper challenge を開催しました。
 ロボットキャスト000 – ura pepper challengeを終えて
 ロボットキャスト001 – Pepperアプリ開発とかいろいろ
 ロボットキャスト002 – Pepper一般販売発表直前スペシャル

【Utage Blog】
 Pepperアプリ開発 Python Box 入門
 Pepperアプリ開発 ALProxyについて
 Pepperアプリ開発 プログラミング初心者でもできる!簡単アプリ開発(タイマー編①)
 Pepperアプリ開発 エラー処理

【MONOist】
 Pepperで始めるロボットプログラミング(1):Pepperを動かす「アプリ」を作ろう~まずはSDKの基本的な使い方を習得する
 Pepperで始めるロボットプログラミング(2):Pepperに「ラジオ体操第2」を実演させる
 Pepperで始めるロボットプログラミング(3):Pepperの音声認識を使ってクイズアプリを作る
 Pepperで始めるロボットプログラミング(4):新しい「Choregraphe」と「Pepper」は何が変わった?

【tonowp - tonosamart's wordpress blog.】
 Pepper app challenge 2015 の資料を公開します。
 「ロボットで、何が出来る?ペッパーにふれてみよう&ミニアイデアソン」をおこないました。

【tomomi-pepper's diary】
 ぐるぐるなっとう∞ねばねばなっとう
 Pepperとスクランブル交差点渡った
 Pepperと避難訓練してみた
 JANOG36 LT:「インターネットのうた」太田智美とPepper (全文)
 Pepperと美容院行ってきた

【GMOインターネット 次世代システム研究室】
 Pepperがやってきた!!

【RT Robot Shop Blog】
 Pepperきました!


Slideshare

【Atelier-Akihabara】
 Pepper tech festival_2014_技術セッション基本
 Pepper tech festival_2014_技術セッション応用
 20140921 アトリエ秋葉原 開発ワークショップ_v10

【teamLab】
 Pepperモーション制作ハッカソン 〜チームラボ流モーション制作術〜 【前編】


facebook Page (Official)

 Pepper(ペッパー)
 Nao the Robot


facebook Page (Others)

 ロボットスタート株式会社
 ソフトバンクPepper(ペッパー)のロボアプリを作ろう
 Pepper creators group


facebook Group

 Pepper Developper FB(要承認)
 pepperアプリ創造クラブ(要承認)
 Pepper Family Community(要承認)
 Pepperについて日本語で情報交換するグループ(移行しました)(要承認)
 Japanese Pepper and Nao Dev Group(In English)(要承認)


github

【github / Atelier-Akihabara】
 Atelier-Akihabara

【github / ksasao】
 ksasao


YouTube (Official)

【SoftBank】
 初期設定を行うお客さま向け
 初期設定が済んでいるお客さま向け
 Pepperとの会話を楽しむ
 ロボアプリで遊ぶ・Pepperを休ませる
 Pepperの移動方法と転んだ時の注意点
 Pepperの梱包と開封のコツ

【YouTube アトリエ秋葉原チャンネル】
 Pepper 技術 QA セッション #2 15:00 - 18:00
 Pepper 技術 QA セッション #2 11:00 - 14:00
 Dialog/LastInputイベント動作例 (Pepperチュートリアル)
 レコーディングモード実行例 (Pepperチュートリアル)
 Blind Zoneでのモーションの変化 (Pepperチュートリアル)
 Interactiveアクティビティの動作例 (Pepperチュートリアル)
 Solitaryアクティビティの動作例 (Pepperチュートリアル)
 ダイアログでのアニメーションつきスピーチの例 (Pepperチュートリアル)
 Sound Tracker動作例 (Pepperチュートリアル)
 オートノマスライフにおける状態の変化 (Pepperチュートリアル)
 HTTP Getボックス 動作デモ (Pepperチュートリアル)

【Introduction to Choregraphe tutorials】
 Tutorial - 01 - Choregraphe Overview
 Tutorial - 02 - Connect NAO to Choregraphe
 Tutorial - 03 - Hello World
 Tutorial - 04 - Adding movement to Hello World
 Tutorial - 05 - Types of Boxes in Choregraphe
 Tutorial - 06 - Reactive Behavior in Choregraphe

【NAO Robot Course】
 NAO Robot Course - Part 1
 NAO Robot Course - Part 2
 NAO Robot Course - Part 3
 NAO Robot Course - Part 4

【Choregraphe Webinar】
 Aldebaran Choregraphe Webinar - 12/08/2014
 Using Python to Develop your Vision Algorithm
 Programming NAO robot with Python [Webinar]

【AldebaranRobotics】
 'Designing a new world together' Laura Bokobza, Web Summit 2014 (Dublin)
 Jun Tani: The self-Organizing Functional Hierarchy: a neuro-robotics study - Part 1
 Jun Tani: The self-Organizing Functional Hierarchy: a neuro-robotics study - Part 2
 Luc Steels: Can Robots invent their own language?
 François Pachet: Artificial Creativity with Markov Constraints
 NAO Challenge US - Webinar


YouTube (Ohters)

【Takashi Ogura】
 Pepperが人の動きを真似してみた (Pepper with MYO)


ROS関連

【ROS Wiki / pepper】
 ROS Wiki / pepper
 ROS Wiki / pepper / Tutorials
 ROS Wiki / nao / Tutorials

【Google Groups】
 ROS Sig Aldebaran


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